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日本企业开发出了物流辅助机器人CarriRo
http://cn.newmaker.com 7/11/2014 11:34:00 AM  佳工机电网
日本企业开发出了物流辅助机器人CarriRo日本ZMP公司日前宣布,该公司与THK、日本电产新宝(NIDEC SHIMPO)及东京艺术大学联合开发出了物流辅助机器人“CarriRo”。这是一款在搬运货物的平板车上配备了辅助功能、追踪功能及自走功能的机器人。在搬运重物及多次重复同一路线时,可以减轻工作人员的负担,通过增加搬运量和实现自动化,有望提高工作效率。ZMP代表董事社长谷口恒还提议在2020年东京奥运会的竞技场上使用。

辅助功能是指,用户可以利用安装在把手上的传感器自由操控CarriRo。比如,用户双手握把手时,左右两个轮子的马达朝同一方向转动,CarriRo向前方直行。当用户单手握把手时,两个轮子的马达朝不同方向转动,可以立即改变方向。利用这一功能,在搬运重物时,可以减轻用户负担。

CarriRo的机身前后配备有测距传感器,可以识别与人和物体的距离,从而追踪人和物体,还能在撞到障碍物之前自动刹车。用户可自由设置追踪时的标准距离。CarriRo的保险杠上装有接触传感器,能在撞到障碍物和人之后自动停车。

该系统的轴承采用了THK开发的“交叉滚子轴承”。圆柱滚子在V槽形滚动面上交叉排列,可以承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的载荷,非常坚固。减速器采用不带齿轮的“牵引传动减速器”,转动起来比原来的齿轮减速器更加顺畅,因此降低了噪声和振动。即使受到强烈的撞击,也不会发生轮齿破损或锁止,安全性很高。

谷歌开发的无人驾汽车已为中国人所熟知,其目的是为了防止交通意外、给人们更多空闲时间和减少汽车的使用减少碳排放量。但其包含的各种技术和理念其实可用于各个方面,如将其理念和成熟技术用于物流机器人或其他领域,可产生新的行业或产品;而ZMP机器人的最新技术和突破亦可用于无人驾驶领域及其他领域。创新其实就是将某一领域很基本很常见的想法和理念用于另一个陌生领域,催生新的事物和用途。创新过程并没有难以逾越的鸿沟,而是要革新传统的理念和善于发现新的用途。

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