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巧妙的结合:PGV定位系统荣获2013年自动化奖提名
http://cn.newmaker.com
3/6/2014 10:05:00 AM
佳工机电网
PGV定位系统为控制自动导引车(AGV )提供了一个最佳的解决方案,它综合光学码带用于标识运动轨迹,二维码带用于位置定位,控制码带用于导航。 由于摄像系统拥有强大的、集成的信号处理,X和Y的位置、速度、角度及运作状态能在任何时候被准确地检测到,并能进行连续报告。较大的读取窗口可以处理任何分支,交叉,甚至急转弯。在任何时候,都能反馈精确的位置信息。
独特的不敏感性
PGV革命性的摄像技术使得它完全不受外界光源的影响。即使是颜色带或码带被污染或损坏也不会影响到PGV的性能。发亮的地面,不断变化的外界光源,以及强烈的光线反射会干扰传统的光学定位系统,因为它们没有平衡光圈、镜头和快门速度的功能。而新的PGV定位系统中的光学组件纯粹专注于“region of interest”,光圈和快门速度可与
最佳光源相匹配。这实际上避免了过度曝光,也意味着外界光源不会破坏读取性能。还可选择用于跟踪路径的颜色带的任意宽度和颜色,因此无需在光学上不同于码带不同的地面。
为各领域提供可靠的工艺
凭借卓越的硬件和软件,PGV可提供优良的工艺可靠性,灵活的操控性及优异的成本效益。所有的标准现场总线和过程控制系统中集成的通用接口能为定位系统提供即插即用连接。总之,它是仓储管理、材料处理、汽车行业、印刷和造纸业、医疗保健和其他领域中自动导引车的完美解决方案。
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