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日本FANUC机加工设备上下料自动化集成应用

http://cn.newmaker.com 7/26/2012 9:50:00 AM 马丁路德江苏代表处（兰生工业自动化）

机床上下料，是作为FANUC强大系统集成实力的具体体现。主体为“LR Mate 200iC”，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用iR Vision 2D视觉可实现工件的快速识别与高速取放。该系统集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。

LR Mate 200iC系列是多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。
LR Mate 200iC系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：

1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（5H），洁净等级为100的型号（5C,5LC），应用于清洗作业的防水型号（5WP）和加长臂型号（5L）。
2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%；更适合狭窄空间场合的作业。
3、机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。
4、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。
5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。
6、封闭式R-30iA Mate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，（如粉尘、油污等）。
7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robot link ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision（集成视觉）和压力感应潜入等先进智能功能选项。

LR Mate 200iC系列机器人的详细技术参数，请访问：http://www.chinarobots.com.cn/Show_Product.asp

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