伺服与运动控制 |
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Allegro提供全新全桥式PWM微步驱动器A4975 |
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http://cn.newmaker.com
4/6/2012 9:21:00 AM
佳工机电网
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Allegro MicroSystems公司推出全新电动机驱动器IC,专为以微步模式驱动双极步进电动机的一个绕组设计。Allegro A4975的连续输出电流的额定输出为±1.5安培,操作电压可达50伏特。通过内部脉宽调制(PWM)电流控制与内部三位非线性数模转换器的结合,允许器件以全步进、半步进、四分之一或八分之一步进(微步)模式控制电动机电流。非线性增量可最大限度减少微步所需的控制线路。微步可提高步进分辨率,减少低速时的转矩变化和共振问题。这款新装置以具有特定终端应用的办公自动化和工业市场为目标,包括打印机、扫描仪以及复印机。
内部电路决定着PWM电流控制电路的工作模式:慢(再循环)电流衰减模式、快(再生)电流衰减模式或混合电流衰减模式。在混合电流衰减模式中,关机时间分为两个时间段:快速电流衰减时间和慢电流衰减的固定关机时间。通过结合用户可选择的电流感应电阻和参考电压,数字式地选择输出电流比;以及慢、快或混合电流衰减模式可为用户提供各种不同的电动机控制。
内部电路保护包括带时延的过热关机、瞬态抑制二极管及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。
A4975有两种功率封装可供选择:带铜散热片(后缀 B)的16引脚双列直插式塑料封装,和带内部保险丝引脚(后缀LB)的16引脚塑料SOIC。两种封装都有散热良好的引脚并已接地,无需电气绝缘。两种封装均为无铅封装,采用100%雾锡镀层引脚框。
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