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雅马哈发动机推出6款水平多关节机器人，面向精密组装用途

http://cn.newmaker.com 3/5/2012 3:04:00 PM 日经BP社

雅马哈发动机于2012年3月1日开始销售6款壁挂式水平多关节型机器人。新型机器人安装方向及作业方向的自由度高，适用于对精度要求较高的组装作业。可满足从电子部件到汽车部件等广泛行业的加工需求。

新产品除备有向下作业的普通机型外，还备有可向上作业的“逆向机型”，可通过优化布局来实现生产设备的小型化。将Z轴与R轴一体化的ZR轴采用无正时皮带的无皮带构造，从而实现了R轴±0.004°的出色反复定位精度。新产品在高精度装配小型部件时，可长期保持高定位精度。

此次发售的是具有不同X/Y轴臂长及Z轴行程的6款机型：YK500XGS、YK600ZGS、YK700XGS、YK800XGS、YK900XGS、YK1000XGS。价格为173万日元起（含专用控制器“RCX240”及机器人电缆，不含税，约合13万元人民币）。

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