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伺服与运动控制 |
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台达ASDA-M伺服一机三轴 智能更灵活 |
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| http://cn.newmaker.com
12/21/2011 3:00:00 PM
佳工机电网
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进军伺服领域的工业自动化领导品牌台达继推出震惊业界的伺服A、B、AB系列产品之后，再接再厉，近日又推智能型伺服系统与控制器的完美结晶体——ASDA-M系列伺服，该产品在继承了ASDA-A2系列的所有优点之后，以其“一机三轴，智能更灵活”的更多亮眼技术设计将您带入最智能的伺服应用思考方式。
ASDA-M系列伺服超越了单机的思考方式，将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动无间控制，具有强大的灵活操控性，精准控制。ASDA-M系列内建运动控制器与顺序逻辑控制器，ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能，透过二者的无间合作最优实现控制实时性和轴间切顺序与应用效益；该系列提供三轴或两轴多种插补功能，依据运动需要插补命令由控制内自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，同时不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。
ASDA-M系列伺服稳定性更高，精度更强。继承了ASDA-A2系列的所有优点，包括高阶共振抑制针对不同的机械应用，除内建自动高频共振抑制外，还内建自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动)：提供两组Vibration Suppression Filter。全闭环控制(支持机械感测组件的命令回复)，更降低机械传动的背隙与挠性的影响，确保机械终端定位精度；弹性的电子凸轮(E-CAM)功能，主从轴切换灵活设定，同时ASDA-SOFT软件提供电子凸轮(E-CAM)编辑功能，大大增强使用弹性，可用于飞剪或追剪控制上。
ASDA-M系列伺服拥有更加灵活的进阶内部位置编程模式，除ASDA-SOFT软件提供内部参数编辑功能，可自行规划各轴的路径行程，可随时随地更改命令外，还提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式等共9种模式，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取命令等，同时PR模式提供三轴297点(每轴99点)，大大提升规划多点连续路径的能力，更加适用了高阶高精高速机械运动控制的需求。
DMCNET高速通讯整合，ASD-M-XXX-R当DMCNET Master，扩充整个DMCNET系统，可外接I/O模块、AD/DA 模块、04PI 模块、伺服驱动器可发挥大于3轴以上控制系统的功效，达到3+2 操作功能，大大延伸了控制泛围，突破“单机作战”概念。高速网络通讯DMCNET和CANbus硬件介面全部支持CANopen DS402运动模式，使常用设备连接更方便。
ASDA-M内建G code解译器可透过人机或是PC，下载至驱动器执行，同时可完成解译形成运动路径，扩展了运动命令来源；EzASD PLC开发软件可透过EzASD轻松开发所需的PLC搭配运动功能，并支持PLC Ladder以及PLC MSM 语言，扩大了编程简易性；ASDA-soft软件内建循圆分析功能，可同时监控三轴信息，支持显示两轴平面轨迹，以协助路径分析，软件简易的循圆误差分析强化了系统问题诊断能力。跨跃传统伺服，ASDA-M系列智能更给力！
台达全新力作——ASDA-M属于三轴合一智能型伺服，既可作为个别独立的三台伺服驱动器，亦可视为三轴插补的运动控制器，该系列产品共推出750W、1500W、2000W三个功率段，L、M、F、R四个机种，覆盖多层次高阶用户需求。其高效、高精、高智能化的优良性能在点胶机、XYZ Table、龙门机械、机械加工、自动化机械手臂，CNC加工等行业应用中已有出色表现，不失为一款三轴专用机及高度整合型系统的最佳选择。
台达ASDA-M系列伺服传承传统优势，突破藩篱连接未来需求，期待台达伺服技术的下一个精彩表现！
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