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日本HiBot展出高压输电线检查机器人试制机
http://cn.newmaker.com 11/15/2011 1:08:00 PM  日经BP社
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配电输电设备展厅
电力电缆, 电气控制柜, 配电箱, 电抗器, 断路器, ...
日本HiBot公司(总部:东京)在2011年11月9日开幕的“2011年国际机器人展”(东京有明国际会展中心)上展出了高压输电线检查机器人“EXPLINER”的试制机。该机器人是由日本关西电力公司、日本Kanden Engineering公司(总部:大阪市)、日本J-Power Systems公司 (总部:东京)及东京工业大学共同开发的。该机器人可吊在输电线上,将输电线作轨道,一边以滚轴驱动着移动,一边用摄像头拍摄输电线的情况。

该机器人在不停止送电的状态下也可在高压输电线上行走,而且还可回避输电线上安装的电缆隔离物之类的障碍物。虽然该机器人属于由操作人员无线操作的类型,但据称躲避障碍物时,控制姿态以防止从输电线上掉落的可控制是由机器人自身进行的。使用试制机已完成了实地试验。(记者:富冈 恒宪,《日经制造》)

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