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丰田开发出4款用于辅助护理和医疗的伙伴机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
11/3/2011 11:21:00 AM
日经BP社
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丰田宣布，开发出了用于辅助护理和医疗的4款新机器人。据该公司介绍，护理和医疗现场在辅助因疾病和受伤等而行动不便的伤员和老年人康复以及独立行动、减轻护理人员的体力负担等方面对机器人有很大需求。丰田针对这一现状，本着向所有人提供移动自由的观点，与丰田记念医院等专业医疗和护理机构合作开发了护理医疗辅助机器人。
此次开发出的是“自立步行辅助机器人”、“步行练习辅助机器人”、“平衡练习辅助机器人”及“移乘护理辅助机器人”等4款（图1～4）。自立步行辅助机器人是辅助因下肢麻痹等步行不便的人实现自立步行的机器人，安装在已麻痹的脚上来实现自然曲膝步行。步行练习辅助机器人采用了自立步行辅助技术的步行练习装置，辅助步行不便的人从初期阶段开始练习自然步行。平衡练习辅助机器人辅助不能保持平衡的人练习平衡机能，融合了倒立双轮技术和游戏性，能让人不厌其烦地持续练习。移乘护理机器人是为减轻护理时的移乘负担而开发的机器人，通过组合支持体重的手臂和辅助板车，能够支持从床到厕所的移乘护理。
据丰田介绍，四款机器人都采用了丰田在以往开发中培育的高速及高精度马达控制技术、在双足步行机器人开发中积累的高稳定性步行控制技术及传感器技术（感测用户姿势及抓握力的技术）等。另外，丰田通过与藤田保健卫生大学合作开发，还特别考虑了专门医疗机构的需求。今后，该公司将加快开发，争取2013年以后达到实用化。
丰田设想使用伙伴机器人的领域除了“护理及医疗辅助”外，还有“个人移动辅助”、“制造及生产辅助”及“家务辅助”等用途。据丰田介绍，个人移动辅助用途的产品正在商业设施内进行验证实验；制造及生产辅助用途的产品已应用于汽车制造工序；家务辅助用途也在推进研发。（记者：富冈 恒宪，《日经制造》）
步行练习辅助机器人
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