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雅马哈发动机推出新型“YK”系列水平多关节机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
11/1/2011 9:50:00 AM
日经BP社
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 雅马哈发动机对小型水平多关节机器人（SCARA robot）“YK”系列进行了全面改型，将于2011年11月25日新上市“YK250XG”、“YK350XG”、“YK400XG”三款机型。在要求精密组装的电气电子部件及小型精密机械部件的生产设备领域，可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。此外，还将向医药、医疗器械及检查等医疗领域推广。
新开发的3款机型保持了以高速、高精度、低价格为目标的雅马哈发动机水平多节机器人的特点，同时改进了马达及减速器等机械要素及构造，实现了高定位精度及作业周期的缩短。另外，虽为小机型，但却具备可实施重负荷作业的高刚性。
产品的主要特点如下。（1）紧凑、省空间：3款机型的臂长分别为100mm、200mm、250mm，设置面积控制在140mm×132mm。这比雅马哈发动机以往机型分别短33mm。（2）高定位精度：AR轴采用不使用带齿皮带的无皮带构造，R轴反复定位精度大幅提高（R轴：±0.004°）。还可用于高精度组装超小型部件的用途。（3）高刚性：可搬运重量为5.0kg，达到该公司以往机型的1.6倍，臂部刚性高，可在前端安装较重的工具。（4）高速性：XY轴合成速度为6.1m/s（YK400XG），标准作业周期为0.49秒（所有机型），实现了高速化，（5）长期免维护：由于是无皮带构造，因此不易随着时间推移而劣化，可长期免维护使用。此外还重视出色的可靠性和易用性。
价格为106万5000～116万5000日元（含专用控制器及机器人电缆，不含税），3款机型预定在2011年11月9～12日于东京有明国际会展中心举行的“2011国际机器人展”上展出。
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