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日产开发出以一个摄像头区分车辆和行人并检测道路标志线的技术
http://cn.newmaker.com 10/14/2011 1:50:00 PM  日经BP社
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日产汽车开发出了通过一个摄像头实现多项功能的技术,并在2011年10月上旬举行的“先进技术说明会&试驾会”上展出了试制车。此次开发的技术有两项,一项是利用车辆前方安装的摄像头辨别车辆和行人,并识别道路标志线的技术。另一项是通过车辆后方的一个摄像头识别斜后方的车辆和道路标志线,并在倒车时检测移动物体的技术。

车辆前方安装的摄像头设置在室内镜(Room Mirror)的前面。摄像头与进行图像识别处理的电子控制单元(ECU)融为一体。摄像头的摄像元件采用CMOS传感器,像素在30万左右。水平视角仅为40度左右。通过缩小每个像素的摄像范围,可以清晰地捕捉到远处的图像。最大可以识别100m左右。

前方摄像头可实现三项功能。分别是当前方车辆靠近时通知驾驶员的“前方碰撞警报(Forward Collision Warning)”功能,检测与道路标志线之间的距离,一旦出现偏离车道的迹象就发出警告提示音的“车道偏离警报(Lane Departure Warning)”功能,在低速行驶过程中当前方有行人时提醒驾驶员注意的功能。车辆和行人通过移动物体的形状和速度等进行分辨。

而后方摄像头则采用CMOS传感器作为摄像元件,像素为30万左右,与前方摄像头相同。不过,水平视角高达180度。因此摄像头的检测范围只有20~30m左右。由此可以实施识别道路标志线的“车道偏离警报”功能,在行驶过程中检测斜后方驶来的车辆和摩托车的“盲区警告(Blind Spot Warning)”功能,以及从停车场出来时识别车辆后方障碍物的“运动目标检测(Moving Object Detection)”功能这三项。

一旦检测到斜后方车辆,设置在后视镜附近的显示灯就会打开。此时驾驶员打开方向指示灯,会发出警告提示音并闪烁显示灯。道路标志线识别功能可推测道路标志线与汽车位置之间的距离,行驶过程中如果出现车辆偏离道路标志线的迹象,在显示器上就会加强显示道路标志线位置发出警告提示音。后方障碍物检测功能方面,倒车时如果有物体横在车辆后方,那么显示器上就会划出黄色框并发出警告提示音。

目前,北美地区正计划在2014~2015年前后强制设置“后视摄像头(Rearview Camera)”。原因是很多北美用户会在停车场以车头朝前的方式停车,当倒车离开停车场时与行人发生碰撞事故的情况非常多。日产看准了今后将强制设置后视摄像头的趋势,计划不仅显示车辆的后方影像,还将加入此次介绍的上述功能,从而与其他公司形成差异化。(记者:清水 直茂,《日经汽车技术》)

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