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施迈茨将上市吸盘个数及配置可选的模块式机械手
http://cn.newmaker.com 9/1/2011 9:00:00 AM  日经BP社
施迈茨将上市吸盘个数及配置可选的模块式机械手真空设备厂商施迈茨日本公司(SCHMALZ,总部:横滨市)开发出了可相应于工件的材质及尺寸选择吸盘的种类、个数及配置的模块式机械手“End Effector VEE”系列,并将投放市场。由于无需追加加工即可组装成手爪,因此可迅速制成多种手爪,据介绍能够缩短启动时间及降低制造成本。

该机械手的主要构成部件为:(1)与机器人的连接部分——机器人法兰盘;(2)可连接真空软管的法兰座;(3)固定在法兰座上可安装垂直向下吸盘的底罩;(4)可安装追加吸盘的连接罩;(5)在底罩侧面追加安装连接罩时使用的连接管;(6)用于关闭真空线路的插塞,等等。底罩有可安装1个、2个、4个吸盘的三种类型,底罩侧面设有四面可经由连接管安装追加连接罩的连接口。吸盘也备有可相应于瓦楞纸或枕式包装等材质而选用的数种。

连接口采用1个底罩的最小构成机械手的重量(不包括法兰座和吸盘)为40g,这时的可搬运工件尺寸为50×50mm。反之,最大构成即连接口采用4个底罩时的重量(不包括法兰座和吸盘)为800g,这时的可搬运工件尺寸为400×300mm。最大构成最多可安装12个吸盘。

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