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芬兰制成从垃圾中识别可回收物的机器人
http://cn.newmaker.com 7/26/2011 7:48:00 PM  佳工机电网
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工业相机, 镜头, 视觉传感器, 图像采集卡, 视觉光源, ...
据新华社赫尔辛基电 芬兰日前研制出一种机器人,它能在众多垃圾中识别出可回收利用的物品,并将其分类。

芬兰泽恩机器人公司的研发人员介绍说,这种机器人可根据安装在其手臂上的视觉传感器、金属探测器和重量测量仪所采集的综合数据和触觉反馈,从成堆的垃圾中分拣出可回收利用的材料,如金属、混凝土、木材和塑料等,并进行分类。

操作时,需分拣的废品被放在传送带上,机器人的机械手将其拿起并进行分析,如能识别出其种类,机器人就将它放在不同的分类箱内。

该机器人的分拣系统由现成的工业机器人部件组装而成,并可添加新的测量装置,从而进一步提高这种机器人识别和分拣的成功率。

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