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“无人驾驶自动导航低空施药技术装备”在溧水示范果园首飞施药成功
http://cn.newmaker.com 6/15/2011 9:15:00 AM  佳工机电网
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农业部南京农业机械化研究所在2011第六届中国(江苏)国际农业机械展览会上获得“新产品奖”的“无人驾驶自动导航低空施药技术装备”是863项目“水田超低空低量施药技术研究与装备创制”课题的成果之一,课题最初研究是针对水田作业环境而进行的,但随着课题后期的研究进展、飞行技术的成熟化,经过课题组的认真论证,决定将该套施药技术装备在果园上进行试验使用。

近日,由农业部南京农业机械化研究所植保与环境工程技术中心主任薛新宇研究员带领的团队来到江苏省农科院溧水白马基地的梨园示范区,机组人员各自进行试点飞行前准备:采集梨园田块信息、检查直升机技术状态、装配施药装置…。

果园的作业条件与水田有些差异,最突出的两点是:果树的行间距比水稻要大得多,这就要求准确测量飞行航路,保证无人直升机从果树上方飞过,保证药液均匀沉积在果树上;另一点是在地势不平整的丘陵地区果园上空飞行,较水田作业保持相对地面稳定高度难。

出于安全性考虑,此次将程控飞行模式的高度设定为10m,载药量为常规的一半,施药范围设定在可视范围。在一切准备工作就绪后,果园低空首飞在操控手“起飞”命令下开始了,随着无人直升机沿航路一趟趟有条不紊的飞行,机载喷洒装置在指定喷洒区域准确地开启和关闭,一开始紧张的气氛逐渐缓解。在飞完最后一条航线之后,外操控手将无人直升机切入外控模式,平稳安全地降落到了地面上,这意味着此次果园“处女航”圆满成功!

江苏省农科院的常有宏副院长等一行也到了现场,观看了飞行作业,对此次成功试飞表示祝贺,对无人直升机低空施药装备进行果园病虫害防治表现出浓厚兴趣,并纷纷表示“无人驾驶自动导航低空施药技术装备”在果园上的应用很有前景。

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