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ABB推出节省空间增产能的新型中空臂机器人 |
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http://cn.newmaker.com
1/30/2011 11:32:00 AM
佳工机电网
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ABB IRB 2600中型机器人家族推出首款中空臂产品——IRB 2600ID。该机器人工作域可达2米,有效腕部荷重高达8 kg,在同等量级机型中率先采用了中空臂技术,其弧焊软管束均内嵌于机器人的上臂和手腕。
“目前,与工艺设备无缝集成已成为工业机器人的设计潮流。”ABB产品经理Per Lowgren介绍说,“机器人采用集成配套技术能够提高产量,降低运营成本。配套管线的运动完全可以预测,使机器人全速运行变为现实。另外,这种技术还简化和改进了离线编程,在进行机器人系统模拟时,无需考虑管线摆动的因素,从而大幅缩短程序调试时间,加快投产进度。编程时间从头至尾最多可节省90%。”
IRB 2600ID设计紧凑,无松弛管线,占地极小,转座半径仅为337 mm,底座宽度也仅511 mm。在弧焊应用中,这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险,为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站,IRB 2600ID的安装台数可增加50%,产能最高也能提升50%。
IRB 2600ID还开辟了全新的应用领域。更为纤细的手臂和手腕,即使进入极狭窄空间也游刃有余。Lowgren指出:“像环形焊接这类高难度作业,它也能轻松胜任,质量和速度丝毫不打折扣。”
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