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运动控制和机器人控制功能在一台PC上实现 |
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| http://cn.newmaker.com
12/18/2010 5:20:00 PM
佳工机电网
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 注塑机和吹塑机越来越多地与搬运系统打包在一起作为一个生产单元提供。Beckhoff PC 控制技术可为此提供基于同一个 CPU 的软件平台。不同的机器人方案，如搬运设备的直角坐标运动或 Delta 机器人的复杂运动，都可通过 TwinCAT 自动化软件实现。
TwinCAT 通过添加一个机器人控制功能块得到扩展。PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在同一个功能强大的工业 PC 上运行。TwinCAT 运动转换（Kinematic Transformation）软件自身被集成在现有的运动控制系统中：机器人和运动控制功能可通过 TwinCAT NC 进行优化同步。所有运动特性都可根据需要在同一个硬件和软件上任意进行组合。
合模单元和搬运轴的运动通过以太网现场总线 EtherCAT 几乎完全无延迟地进行同步。因此，EtherCAT 是传统现场总线系统的理想换代产品。Beckhoff 解决方案在要求短时间周期和高定位精度的模内贴标应用场合中表现出无可匹敌的优势。TwinCAT 的多种同步功能特别适用于该应用场合。编程符合 DIN 66025 标准，也可借助客户特定的运动编辑器进行编程。
如果是复杂的生产单元和多功能组合机，可以使用 Beckhoff 灵活的、基于软件的 TwinSAFE 安全技术来缩短调试时间，帮助进行后续设备改造工作。
XFC 基于高效的控制和通讯架构，包括高性能工业 PC、带有实时特性的超高速 I/O 端子模块、EtherCAT 高速工业以太网和 TwinCAT 自动化软件。
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