数控机床/铣床 |
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森精机展出尺寸1mm以下微部件处理系统 |
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http://cn.newmaker.com
11/1/2010 9:39:00 AM
日经BP社
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森精机制作所在“第25届日本国际机床展(JIMTOF2010)”(2010年10月28日~11月2日,东京有明国际会展中心)上,展出了用于操作工件尺寸在1mm以下的“微部件处理系统(Micro Parts Handling System)”。该系统由精森机和入曾精密(总部:埼玉县入间市)、东京大学以及微细工房(Micro Manufacturing Studio,总部:埼玉县入间市)共同开发。用CCD摄像头对精密加工机等制造的微小部件进行拍摄,通过一边在显示器上观看拍摄的影像一边操作双臂的微型机械手(Micro Hand),进行部件的搬运和组装。
通过将微型机械手的轴数增多至每侧各8轴(包括微型机械手夹片部的开闭)以及采用以夹持工件的夹片顶部为中心、微型机械手进行画弧驱动的独特构造,“如同用自己的手操作一样自然”(森精机)。在操作如此之小的微部件的设备中,构成部件的变形以及结合部位的松动、不稳定都会对设备整体的性能造成很大影响。因此,在该系统中,驱动机构和构成部件采用了超精密加工机生产的精密部件。
驱动载有微型机械手的桌面的X/Y/Z三轴采用的是基于齿轮的机械式驱动机构,但由于改变微型机械手的方向和角度的四轴(A/B/C/W轴)需要进行很精细的控制,因此采用的是使用电动机的电动式驱动机构。这样就实现了对微型机械手的精确操作。由于以医疗领域为中心的亚毫米级(Submilli Order)微小部件的生产需求日益高涨,森精机等开发了该系统。目标是2011年度内达到实用水平,为使中小企业等也能轻松导入,考虑以200万~500万日元的价格上市。
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