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台湾工研院成功开发升级版“高反应视觉伺服技术”

http://cn.newmaker.com 10/25/2010 9:24:00 AM 电子工程专辑

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展厅 10	机器视觉展厅工业相机, 镜头, 视觉传感器, 图像采集卡, 视觉光源, ...

于10月19至22日举行的“台北国际机器人大展”上，台湾地区工研院共展出多项结合“视觉伺服技术”的创新机器人应用，未来将可运用于产业制造与保全、家用、伴侣等，提高机器人的多元用途与潜力。致力发展“智能自动化”技术的台湾工研院，成功开发出升级版“高反应视觉伺服技术”，让机器人可以玩九宫格、接球、实时影像缝合与组装电子产品等复杂动作。

台湾工研院机械所所长吴东权表示，在全球发展机器人热潮中，“智能自动化”机器人系统是未来的重点趋势，如何让机器人变得更聪明，有赖于技创新发展与整合，“影像辨识机器视觉”技术则为其中的关键之一。工研院已成功开发视觉伺服控制平台模块与模块芯片，将先进视觉伺服技术朝向芯片化发展。

“嵌入式视觉伺服平台技术”可在极短时间内处理大量影像数据、进行高速影像追踪，平均每秒可处理60张、640 x 480像素的影像画面，追踪在空间中每秒5米快速移动的物体，在0.1秒内完成影像定位与物体移动轨迹的运算，且更可进一步预测该物体接下来的飞行轨迹，指挥机器手臂精准地进行接取动作，是技术上的一大突破。

吴东权指出，台湾工研院“嵌入式视觉伺服平台技术”也具有“影像缝合”的功能，可结合与辨识多张影像，同时还能依不同需求进行定制化设计，适合应用在产业机器人、车辆影像监控……等多元领域。另一方面，在经济部的支持下，工研院将持续协助台湾地区厂商，提升机器人关键零组件的自主开发能力，并辅导台湾厂商研发保全、家用、伴侣等多款机器人，建立服务机器人新产业，预估5年内将创造台湾地区200亿元的智能机器人产值。

台湾工研院此次展出多款最新以“视觉伺服技术”为核心的智能机器人：

˙“灰熊厉害”的接球机器人——接球机器人备有精准的“嵌入式视觉伺服平台技术”，通过二支摄影机，以立体视觉进行高速影像追踪，能侦测与锁定飞行中的物体以及预测飞行轨迹，再控制机械手臂达成接球的动作。此机器手臂与视觉系统具有高度的安装弹性，未来可应用于制造业之智能自动化系统。

接球机器人——“灰熊厉害”

˙会与你对战九宫格的家用机器人“Roppie”──这个外表可爱的机器人整合最新的立体视觉、轻量手臂模块等关键技术。机器人可辨识环境中的物体位置及距离，再利用手眼协调技术，完成物体取放的动作。而轻量化的拟人手臂重量仅4kg，从肩、肘、腕到手指关节共由10组马达驱动，可进行抓、握、取放等灵巧的手部动作。未来因应高龄/少子化的社会需求，可提供生活协助、远距互动、家务处理等工作。

家用机器人“Roppie”

˙随身碟组装机器人——在视觉伺服技术的引导下，机器手臂会依据明确的影像分析与指令，抓取指定位置的随身碟零件，依序进行功能测试、加装外壳等流程，完成组装动作，一气呵成，而这也打破以往机器人自动化只能执行单一指令固定工作的限制。在视觉系统的辅助下，机器手臂能进行一连串弹性化的应用，克服传统自动化系统的长设定时程与转换不易的缺点，也可降低成本，预计在3C产品组装与弹性制造生产线，将有广大的应用潜力。

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