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三菱电机推出无进出死角的吊挂式高速水平多关节机器人

http://cn.newmaker.com 10/2/2010 1:59:00 PM 日经BP社

作为工业用机器人“MELFA”的新产品，三菱电机将于2010年10月5日上市无动作范围限制的吊挂式4轴水平多关节机器人。据三菱电机介绍，通过采用自主开发的低惯性马达及高刚性手臂，可实现高加速度及高精度的动作，有望提高工作效率。比如，在负荷为1kg的情况下，进行水平300mm、上下25mm的往返动作时，每套动作的完成时间比该公司原产品缩短了约3成。

动作范围为直径700mm、上下150mm。台式机器人本身就是一种障碍，因此存在无法进出的死角，吊挂式机器人则无此限制。可搬运的额定重量为1kg，最大为3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持该公司“iQ Platform”规格的“RH-3SQHR3515”2款。

iQ Platform是通过在“多CPU间高速基本单元”上结合使用序列发生器、动作控制器、生产线用NC及机器人控制器等多种模块，构成生产设备用系统的规格。可通过支持该规格的序列发生器及显示器直接操作和监控机器人。还可在支持iQ Platform的显示器上显示错误状态及维护信息等。因此可轻松构建系统并进行维护。价格均为250万日元（不含税）。（记者：吉田胜）

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