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三菱电机推出无进出死角的吊挂式高速水平多关节机器人
http://cn.newmaker.com 10/2/2010 1:59:00 PM  日经BP社
三菱电机推出无进出死角的吊挂式高速水平多关节机器人作为工业用机器人“MELFA”的新产品,三菱电机将于2010年10月5日上市无动作范围限制的吊挂式4轴水平多关节机器人。据三菱电机介绍,通过采用自主开发的低惯性马达及高刚性手臂,可实现高加速度及高精度的动作,有望提高工作效率。比如,在负荷为1kg的情况下,进行水平300mm、上下25mm的往返动作时,每套动作的完成时间比该公司原产品缩短了约3成。

动作范围为直径700mm、上下150mm。台式机器人本身就是一种障碍,因此存在无法进出的死角,吊挂式机器人则无此限制。可搬运的额定重量为1kg,最大为3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持该公司“iQ Platform”规格的“RH-3SQHR3515”2款。

iQ Platform是通过在“多CPU间高速基本单元”上结合使用序列发生器、动作控制器、生产线用NC及机器人控制器等多种模块,构成生产设备用系统的规格。可通过支持该规格的序列发生器及显示器直接操作和监控机器人。还可在支持iQ Platform的显示器上显示错误状态及维护信息等。因此可轻松构建系统并进行维护。价格均为250万日元(不含税)。(记者:吉田 胜)

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