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雅马哈发动机将上市用长行程线性马达驱动的小型单轴机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
9/3/2010 8:59:00 AM
日经BP社
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雅马哈发动机将于2010年9月15日上市使用线性马达的单轴机器人新产品“PHASER系列MF7”。生产设备用机器人要求小型轻量、高速、低价及静音性等。与滚珠丝杠驱动的机器人相比，线性马达驱动的机器人具有高速、行程长以及可在同轴上配置多个搬运器的特点。此次将上市的新产品在保持现有PHASER系列产品特点的同时，实现了更加小型化的设计。
与驱动轴垂直相交的截面尺寸为85×80mm。最大可搬运重量为10kg，具有36N的额定推力，最高速度为2.5m/s，最大行程为4m。在利用电磁线性标尺减小机械背隙、检测及控制系统的误差与延迟等干扰因素的同时，还通过全封闭控制缩短了定位时间及实现了±5μm的定位精度。此外还通过提高可动线圈的刚性抑制了振动，降低了马达本身的驱动噪声。
通过在前端安装多种工具，可用于螺丝紧固、机械部件的插入、取出、搬运以及粘合剂涂布、焊接等用途。价格为开放式。目标是2010年度销售300台。
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