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江苏赛摩集团有限公司
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赛摩集团智能检测控制型机器人包装系统通过鉴定 7/27/2010 10:39:00 AM
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2010年3月29日赛摩集团智能检测控制型机器人包装系统在北京通过专家鉴定。产品采用先进的智能化检测技术和机器人技术,集自动化称量、检测、控制和机电一体化技术为一体,可广泛适应食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的粉、粒状物料自动检测与包装。

鉴定委员会由机器人专家潘际銮院士 清华大学机械系教授,国家863机器人专家组组长王田苗教授,中国科学院北京自动化研究所谭民副所长以及来自北京邮电大学廖启征、孙汉旭教授,北京理工大学教授彭光正教授等专家组成。

鉴定委员会听取了课题组所做的技术工作报告、研发工作报告,审查了所提供的全部鉴定技术文件和相关资料,经鉴定委员会质疑和讨论认为赛摩集团智能检测控制型机器人包装系统的主要创新点有:

1、采用自主研发的三组重量检测及自动识别技术,确保称重准确可靠,解决了部分称重传感器出现故障时,系统不能计量的难题。该技术具有广泛的适应性。

2、采用实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术,能消除多种随机因素变化引起的装载重量误差波动,保证了装料的计量准确度和稳定性。

3、采用面向高速重载大变惯量的新型传动机构,提出了机器人最短时间轨迹规划算法,开发了机器人码垛运动轨迹自动生成程序,显著提高了工作效率。

智能化检测控制型机器人自动包装系统的研发和产业化将进一步提升我国称重行业的技术水平,优化我国包装行业的产品结构,有利于我国石化、轻工、物流等行业的技术改造。

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