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风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车控制中枢

http://cn.newmaker.com 6/4/2010 10:42:00 PM 佳工机电网

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--VxWorks赋予辐射清除机器人稳健、实时、可远程控制等特性

Intel全资子公司风河系统公司（Wind River）日前宣布，法国INTRA（事故处理机器人集团，Group of Robotic Intervention on Accidents）将风河公司的VxWorks嵌入式操作系统应用于新型辐射清除机器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法国电力集团（Electricité de France）、法国原子能总署（Commissariat à l''Énergie Atomique）、以及著名核电公司阿海珐集团（AREVA）共同组成的联盟的成员。

这些机器人用于评估并清除辐射事故，它们都装备了相机和辐射传感器。ERASE（外部搜索、援助和监测机器人）用于远程检查事故现场，它可在崎岖的地形中轻松穿行，同时工作人员可从10公里外对其进行长达10小时的远程控制。Engin Benne又称作EBENNE，是装备了相机、照明装置和伽马探测器的自动倾卸式卡车，它可以昼夜不停地精确完成远程操作。ERELT（遥控中继机器人）上配备了伸缩式天线，将ERASE 和EBENNE发出的无线传输信号传送到位于安全地点的控制台。这些机器人由一个无线电线路控制。这套无线电线路建成于1990年代，用于传输高度稳健、高性能的专用编码方案，并且采用由法国空军提供的波段，共有20个频率，以确保面临紧急状态时可供随时调遣。

无论是机器人中的控制单元还是控制中心，运行的都是VxWorks系统，支撑它的硬件平台采用英特尔奔腾4处理器。对机器人提供的所有数据以及3个高分辨率视频通道的传输，要求系统响应时间（含启动时间）不能超过100毫秒，因此软件系统必须具备高度的确定性，以便可靠地控制所有操作，并对控制器进行实时控制。这对于任何操作系统而言都是严峻的挑战，同时也是INTRA Groupe的核心要求。

INTRA技术运营部门负责人Pascal Izydorczyk表示：“INTRA的机器人需要在最为恶劣的条件下完成操作。当面临着生命危险时分秒必争，此时设备能够做出实时响应至关重要。我们选择VxWorks，源于它在无人驾驶车辆、水下以及火星上的卓越表现，值得依赖。”

风河公司行业解决方案部门总经理Jens Wiegand表示：“客户的项目往往涉及到难以想象的恶劣环境，这就要求系统必须具备极强的健壮性，并且能迅速响应，不容延迟。经过风河公司坚持不懈的努力，不仅VxWorks系统可以充分满足上述要求，而且结合风河屡获殊荣的支持服务，我们的开发和调试技术也不断得到优化。”

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