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电装WAVE将上市新型VS系列小型高速工业机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
5/27/2010 11:07:00 AM
日经BP社
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电装WAVE将于2010年11月上市产业用小型高速机器人“新型VS系列”。通过优化机械臂的设计、缩小部件的尺寸以及更改部件配置等方法，在同类产品中实现了“全球最小臂宽”及“全球最高速度”（该公司）。
新产品包括臂长（500～875mm）及可搬运重量（4～7kg）不同的4款产品。售价为198万日元起，估计年销量可达到5000台。
设计机械臂时，不仅在保持刚性的同时减轻了重量，而且提高了驱动机械臂的马达的性能。由此，将最大合成速度提高到了比原机型快22％的10m/秒，将标准工作周期缩短到了比原来短31％的0.33秒（均为臂长为875mm、可搬运重量为7kg的机型）。这里的标准工作周期是指，机器人提起物品至2.5cm高处之后，往返于相距30cm的两点之间所需要的时间。
另外，还通过缩小马达的尺寸以及优化部件布局等方法，将机械臂的最大宽度减小到了比原机型短16％的235mm（臂长为875mm的机型），从而实现了全球最小臂宽。据介绍，这样一来，便可缩小机械臂动作的干涉范围，从而实现设备的小型化。
此外，该公司还开发出了可简化机械臂关节部位布线的技术，并应用在了新产品上。采用这种技术，可将电源、信号及高速通信布线内置于机械臂顶端（法兰部），因此新产品的易用性十分出色。具体而言，有以下几个优点。
* 可在法兰部轻松安装机器手及摄像头等
* 没有布线的缠绕及干涉，因此动作灵活度较高
* 断线的风险较低，可靠性较高
另外，该公司还计划在2010年6月8～11日于德国慕尼黑市举行的自动化技术展会“Automatica”上展出此次的新产品。除了机器人之外，还会进行机器人应用的展示。
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