胶囊内视镜取得了进一步发展。全球最大的胶囊内视镜厂商以色列基文影像公司（Given Imaging），在2009年11月底于英国伦敦举行的消化器官学会“GASTRO 2009”上，发布了大肠用胶囊内视镜“PillCam COLON 2”。在进行发布之前，该公司已经于09年9月获得了对该胶囊内视镜的欧洲CE认证，将从2010年1月起在欧洲的部分地区开始销售。计划2010年中期之前在欧洲所有地区进行销售。
小肠用胶囊内视镜在欧洲已经迅速实现实用化，开始大量用于医疗现场。由于大肠比小肠要粗，所以需要拍摄的范围也大于小肠。因此，需要采取一些不同于小肠用胶囊内视镜的改进措施。以前以色列基文影像作为首批大肠用胶囊内视镜而开发的“PillCam COLON”，在胶囊的两端配备了摄像头，这样就不容易遗漏需要拍摄的地方。PillCam COLON 2为了能够更为仔细地进行拍摄，进行了以下两大改进。
第一项改进是大幅提高了每秒拍摄的照片数量（帧频）。另外，还配备了帧频根据胶囊的运动速度而自动发生变化的功能。每秒钟内可拍摄4～35张照片，而且拍摄张数根据移动速度而改变，移动速度越快的时候拍摄的照片也就越多。以前的胶囊只能每秒固定拍摄4张照片。
帧频的自动调整通过胶囊内视镜（体内）和接收装置（体外）的双向通信实现。日本基文影像公司表示，“根据胶囊内视镜摄像头拍到的影像，由接收装置检测胶囊的移动速度，然后控制胶囊内视镜，以实现适合其速度的最佳帧频”。
另一项改进是扩大了摄像头的视角。实现了上下左右172度的视角，“可进行大致360度范围的观察”（日本基文影像公司）。据介绍，视角扩大是通过改进镜头等措施而实现的。
大肠用胶囊内视镜配备了两个摄像头
以色列基文影像的大肠用胶囊内视镜在胶囊的两端分别配备了摄像头。该公司的小肠用胶囊内视镜中配备的摄像头只有一个。（图：大肠用胶囊内视镜的照片来自以色列基文影像的Web网站）
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