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安川电机发布处理小型部件的双臂机器人MOTOMAN-SDA5D
12/13/2009 7:36:00 PM |
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安川电机开发了处理小型部件的双臂机器人“MOTOMAN-SDA5D”,已从2009年12月开始受理订单。主要用途为此前很难简单置换为机器人作业的生产线组装工序,以及物流流程各工序间的搬运等。每套机器人的售价为880万日元(含税),该公司计划2010年度销售1200台,2011年度销售2400台,2012年度以后每年销售3000台。
新产品的特点是设置空间灵活。虽然每个工作臂的可搬运重量为5kg,小于现有机型(每臂可搬运10或20kg),但设置地板面积只需280×280mm,肩部宽度仅为486mm,可轻易置于小部件组装工序等狭窄之处。另外,还采用了手腕部分直径为80mm新开发的小型致动器,缩小了工作臂的尺寸。并大大降低了工作臂与部件、产品及工作臂之间发生干扰的危险性。
该产品设想用于小型部件组装作业,因此还提高了敏捷性。具体为,使机器人各轴的工作速度最大提高了54%(与现有机型相比)。重复定位精度达到了±0.06mm。
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安川电机(上海)有限公司联系方式:
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网址: |
http://www.yaskawa.com.cn
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电话:86-21- 53852200 |
地址: |
中国·上海·上海市西藏中路18号 港陆广场17楼 邮编200001 |
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