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日本精工开发出两种用于机器人的传感器技术 |
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http://cn.newmaker.com
12/1/2009 6:53:00 PM
日经BP社
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日本精工面向辅助人类的机器人(Human Assist Robot)开发出了“接近传感器技术”和“实时圆锥扫描传感器技术”。前者用来避开意外障碍物,后者用来掌握前方道路状态。
接近传感器上呈线状配置了多个元件,每个元件通过发射LED光并接受反射光来检测前方有无对象物和与对象物之间距离。能够实时检出距对象物的距离及其中心位置。其优点是布线少、能够获得来自多个传感器元件的信息。
响应时间在1ms以下,能够用于紧急避险。另外,安装底板采用柔软材质,具有柔性。该技术是日本精工与日本电气通信大学智能机械工学科教授下条诚合作开发的。
另一方面,实时圆锥扫描传感器技术以圆锥状扫描距离传感器,根据与对象物的距离和扫描角度计算出对象面的位置和姿势。通过识别机器人进行方向的路面形状和倾斜度、反馈给机器人的姿势控制,来提高移动的安全性。该技术是日本精工与日本电气通信大学智能机械工学科副教授金森哉吏合作研发的。
另外,日本精工将在2009年11月25~28日举行的“2009国际机器人展”(东京有明国际会展中心)上展出这一新技术。
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