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仓储/分拣设备 |
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欧姆龙开发出可实现拣选自动化的三维图像识别技术 |
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| http://cn.newmaker.com
11/18/2009 2:03:00 PM
日经BP社
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 欧姆龙开发出了用于机器人拣选作业的三维图像识别新技术（图）。利用该技术，可轻松满足部件形状及安装方法等不同的各种用途。
在部件的排列、摆放及组装等工序中采用机器人操作的企业越来越多。不过，原来的识别技术在部件形状及安装方法等方面受一定制约，在制造现场利用机器人拣选时，这些因素形成了严重障碍。新开发的三维图像识别技术则放宽了这些制约条件。
新技术采用三目立体方式，可识别周围360°的姿势不固定的部件位置。通过识别零散放置的部件状态，能自动控制下次应该拣选的部件的位置，然后传送给机器人。还可根据工件的不同，识别部件的零散堆放状态。
以前，进行汽车焊接工序等作业时，虽然采用机器人组装大型部件，但工作人员要事先在专用夹具及箱体（Cassette）上安装部件并确定位置。而采用此次的新技术，即使随便设置部件，也可自动三维识别其位置，然后将部件的控制位置转换为机器人坐标并输出。从而向组装位置自动搬运。
昼夜光照不同或光的反射状态不稳定时，虽然部件不会发生变化，但有时仍会发生频繁出现故障等问题。尤其是金属面，即使有很少的环境光也会产生光晕，因此该公司在调整照明方面尝试了很多技术，花费了大量时间。目前该公司已经拥有可避免光晕及黑斑影响的“高动态范围技术”。通过应用该技术，仅利用自然光和普通的照明便可稳定识别金属部件。
另外，该公司预定在2009年11月25～28日举办的“2009国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上，展出采用新技术的拣选系统。
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