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Cyclops机器人可协助盲人进行视觉辅具测试 |
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| http://cn.newmaker.com
10/28/2009 9:41:00 AM
佳工机电网
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 一种新发明的行动机器人据说可用以协助人造视网膜(artificial retinas)与其他视觉辅具(visual prosthetics)的开发者，进行各种用以改善这些辅具效果的视频滤波器(video filters)测试。
这种有轮子的机器人名叫“Cyclops (编按：希腊神话中的独眼巨人)”，拥有一只摄影机做成的眼睛，会仿真目前低分辨率植入装置所支持的视觉场景并执行搜索任务，好让工程师藉此优化视频滤波器算法、以协助受移植人造视网膜病患。
“我 们认为因此取得了测试视觉辅具用视频滤波新技术的较佳途径；”也在美国加州理工学院(Caltech)担任物理客座教授的美国亚历桑纳大学 (University of Arizona)教授Wolfgang Fink表示：“Cyclops机器人能以与人造视网膜相同的分辨率，测试我们的图像处理算法。”
视觉辅具的主要问题是分辨率低，但这能部份透过选择正确的图像处理技术来改善；举例来说，如果有一位病患想要在阴暗的走廊上找到出入通道，但黑暗中的出入口与旁边的墙几乎都是黑的，没有足够的对比度能识别出信道位置。
这时如果图像处理技术可量测出所有的像素值，并将墙面最亮的像素归为纯白，将最暗的像素归为黑色，就能显示出信道并让病患能够容易识别。
Fink与加州理工学院的客座科学家Mark Tarbell已取得了美国国家科学基金会(National Science Foundation)的补助以开发新的视频滤波器，但测试仍是一个问题，主要的原因是大多数已经植入辅具的病患已经难以负荷太多的测试程序。
为了减轻病患的负担，研究人员转向寻找视力正常的受测者，也就是将视频摄影机的分辨率降低，以符合视网膜植入物的实际状况；不过这个方法却失败了，因为那些受测者会受到大脑里已经有的影像强化机制影响。
新研发的Cyclops机器人则是只配备了Fink与Tarbell所写入的视觉处理算法；他们将机器人利用完整视频摄影机分辨率在黑暗中找到出入通道所需的时间做为基准，然后将分辨率降低到与人造视网膜一致，再将图像处理机制的执行效果与基准相比较。
在Cyclops机器人上配备上百种不同图像处理机制，并进行数场搜索任务之后，研究人员就能判别出能让机器人完成简单搜索任务的技术是哪些，并将其中表现最好的交由人造视网膜制造商在真正的植入装置中进行临床测试。
图：Cyclops机器人能代替盲人来测试视觉辅具
图片由加州理工学院Wolfgang Fink与Mark Tarbell提供
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