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三菱电机推出小型6軸垂直多关节型机器人MELFA RV-2SQ
http://cn.newmaker.com 10/12/2009 9:54:00 AM  日经BP社
三菱电机推出小型6軸垂直多关节型机器人MELFA RV-2SQ三菱电机2009年10月5日将上市工业用机器人“MELFA SQ”系列的新机型——体积虽小但动作范围更大的6軸垂直多关节型机器人“MELFA RV-2SQ”(图)。可搬运的额定重量为2kg,适用于小型电气产品及电子产品等的组装生产线。价格为175万日元(不含税)。

新机型与该系列的现有机型相同,支持强化各种FA设备间联动性的平台“iQ Platform”。由于可与控制生产设备的PLC(可编程逻辑控制器)及上级信息系统之间进行高速数据交换,因此可缩短整个系统的间歇时间(Tact time)。还提高了与指示器之间的兼容性,能够轻松显示机器人的当前数据值及错误内容等。

新机型的臂宽只有原机型“RV-3SQ”(可搬运的额定重量为3kg)的2/3左右,因此可安装在狭小的空间内。最小动作半径为140mm,比原来缩小56%,可伸到机器人跟前完成作业。动作范围(最大半径-最小半径)扩大到了原来的113%,约为360mm。另外,旋转轴的旋转范围由原机型的340°扩大至480°,因此还可在机器人后方完成作业,作业范围也得以扩大。

通过改进伺服马达(Servo Motor)控制,手腕轴部的速度比原来提高了约10%。由此,能加快组装作业时多种作业姿势的更换速度,从而可缩短间歇时间。在负荷2kg的情况下,进行上下25mm、水平300mm的往返动作时,周期时间为0.6秒左右。重复定位精度为±0.02mm。

该公司预定在09年11月25~28日举行的“国际机器人展”(东京有明国际会展中心)上展出并演示此次的新产品。(记者:松田 千穂)

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