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日本VEDA开发出替代轮椅的新型电动代步工具 |
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| http://cn.newmaker.com
9/1/2009 10:26:00 AM
日经BP社
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 由九州大学与早稻田大学、TMSUK（总部：北九州市）组建的VEDA国际机器人开发中心于2009年8月26日发布了电动代步工具“Universal Vehicle Rodem”（型号：M1-1）的概念模型（图1，2）。该中心计划使其成为替代现有轮椅和二轮车的代步工具。
Rodem为独立二轮驱动，电源配备密闭型铅充电电池。1次充电可行驶约4个小时。操作使用手中的操纵杆，前进速度为6km/h（高速模式）、3.5km/h（中速模式）、1.0km/H（低速模式），后退速度最快为3km/h（图3）。椅面高度可以在380～700mm的范围内调节。
从老年人和残疾人等轮椅用户的角度来看，该工具与传统轮椅的最大差异在于体压的施加方式。乘坐轮椅需要从正面坐上轮椅，然后把背倚靠在椅背上。负荷集中于背和腰，处于“环抱”状态。与之相比，乘坐新型代步工具则是从后方骑上形似自行车鞍座的椅面，负载能够分散到胸前的平板和膝下的部件上。即处于“背负”状态（图4）。可减轻乘员身体的负担。 
图2 侧面
图3：利用手中的操纵杆操作。四个按钮的作用是调节椅面高度和左右位置
图4：符合分散质胸、手、膝
这种乘坐方式还可以减轻辅助乘员上下的护理员的负重。通常，乘坐轮椅需要分7个阶段：起床前行、前倾、离地、转身（把背朝向轮椅）、就座、正立、后退。特别是在离地和转身时，护理员必须支撑乘员的体重，腰部承受较大的负担。但新型代步工具只需前进、前倾、离地三个阶段即可骑乘，换乘时护理的负重较小。
另外，从床上换乘轮椅时，轮椅必须转至与床呈45°角的位置。而新型代步工具则可以从坐在床上的状态直接上下，使用空间小于轮椅（图5）。因为椅面高度可调节，所以取放高处物品比较方便。而且，视线高度可以与健康人相同也是优点之一。因为操作简单，所以可以提高使用者的自理程度。外形尺寸为全长1220×全宽690×高700mm，与普通轮椅基本相同。重量约为100kg。最小旋转半径为850mm。 
图5：可以从床上直接上下
按照预想，这款代步工具除了替代轮椅外，还将作为健康人的代步工具。通过消除老年人和残疾人专用轮椅与健康人用二轮车的差异，“有望实现共生社会”（九州大学医院复健部高杉绅一郎）。
该中心员工、系统生物研究机构会长北野宏明把这款二轮车定位于“个人用电动汽车”的位置。该中心员工、TMSUK代表董事高本阳一表示，电源还有望使用镍氢充电电池和锂离子充电电池。概念模型虽然为二轮车，但底盘可以选配双足步行机器人，以便应对落差。此外，语音识别功能、远程操作功能、GPS定位功能、坡道椅面水平保持功能、途中健康状态检查功能等也将成为候选的选配功能。
该中心将在今后选择负责制造、销售的合作伙伴，争取在2009年秋季发布产品模型。“目标为1年后投产”（高本）。价格预计为50～70万日元。
VEDA国际机器人开发中心是九州大学、早稻田大学、TMSUK、系统及生物研究机构、金泽工业大学、京都大学、九州工业大学以及德国弗朗霍夫人工智能研究所（Fraunhofer IAIS）、意大利圣安娜大学大学等日本国内外机构研究人员参加的一般社团法人。创建于2009年5月，宗旨是加快医疗、护理及生活支援领域的机器人开发。目前的业务包括企业和行政机构的代理开发、研究计划的提案与执行、市场开拓、普及活动等。
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