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工业机器人 |
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易格斯推出适用于机器人的关节模块系统“robolink” |
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| http://cn.newmaker.com
8/30/2009 6:36:00 PM
佳工机电网
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 来自科隆的耐磨塑料专家易格斯（igus）成功研发出一种创新的“robolink”机器人模块系统，适用于机器人关节应用。
机器人模块系统是专为机器人研发人员和类人机器人实验室及物料搬运、自动化等而研发的解决方案。易格斯研发的目的就是为了使移动模块的重量尽可能得轻，从而使驱动器可与工具分离，如爪钳，手爪，吸盘等。特别值得关注的是它具有可快速装配和有效保护用户的设计特点，同时经过优化的耐磨塑料还具有免润滑以及重量轻的特点。
“robolink”模块系统概念由驱动和控制单元组成，具有不同长度和型号的关节臂，不同尺寸的关节，还包括一根用于附加控制电缆的输送管。在这个具有不同长度的关节系统的端口上，igus还可以提供连接所有种类工具的可能性。在“robolink”模块系统中，关节通过电缆的预紧力来控制，其运行方式就像是人类的筋骨一般。所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的机器人手臂中。这些电缆可以控制机器人的图像传输和声音识别并且测量力量大小。
德国易格斯CEO，Frank Blase表示：“这个全新的模块系统为类人机器人的研发人员带来了更多的切实利益——这是一个重量轻并且符合未来发展趋势的预装配机械解决方案。”
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