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机器人挤奶装置
http://cn.newmaker.com 4/10/2004 4:54:00 PM  佳工机电网
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大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
据荷兰养牛研究所的报导,目前全世界已有1200个机器人挤奶装置。数量占第一位的是荷兰,约有500台;丹麦、法国和德国位于其后,各约有150台;瑞典属于第五,有110台;在日本有60台,加拿大20台,美国较少,仅7台。

尽管机器人挤奶装置并非新鲜事物,但这一技术仍然处于婴孩时期。在开始阶段,即1992年开始以来,用5年时间仅销售了100台,而近几年的销售数量直线上升。目前至少有8家公司在生产机器人挤奶装置,它们是Bon-Matic, Delaval, Fullwood, Galaxy, Lely, Liberty, Universal和Westfalia-Surge。其中Lely工业公司是世界上最大的机器人挤奶装置的制造商,它宣称最近3年中就销售了900台,第1000台售给了德国的一家奶牛场。

机器人挤奶装置分为两类,分别称为"单箱"和"多箱"。后者系一个机器人手臂可以服务于4个挤奶栏。两者的价格有些相差,"单箱"机器人挤奶装置的售价约为15~17万美元;"多箱"主机仍为15~17万美元,但每增加一个挤奶栏,即增加5.5~6.0万美元。机器人挤奶装置十分昂贵,但看来它在欧洲是成功的。有人戏称,机器人在欧洲找到了"幸福、美满"的奶牛之家。

高价格的部分原因是因为它的电脑化机器人挤奶装置是名副其实的自动数据收集系统。它包括自动母牛鉴别、内置型计算机饲喂装置、牛奶自动计量记录、分乳区的挤奶器、牛奶体细胞传感记录仪;所有必需的资料收集、分类和报告的电脑软件。另一些制造商还附加了每次挤奶时的奶牛体重自动记录装置。

机器人挤奶装置目前看来还是可靠和耐用的。Lely工业公司1992年生产销售的第一台机器人挤奶装置,目前仍在使用之中。使用机器人挤奶装置使奶牛舒适,并使奶牛场主的生活质量极大提高,这正是销售和使用增加的关键所在。

目前每台机器人挤奶装置每天挤奶的平均母牛数在50至60头之间,大多数系3次挤奶。目前最多的是每日挤奶600头母牛的奶牛场。据介绍,以色列一个500头母牛的奶牛场,使用8台机器人挤奶装置的计划也在实施之中。

机器人挤奶装置能提高产奶量,因为可以有较多的每日挤奶次数。但目前的研究证明,所挤牛奶中体细胞数较高。荷兰动物科学和保健研究所研究了1994~2000年使用机器人挤奶的350多个奶牛场,调查项目集中在产奶量、繁殖率和乳体细胞数。在这一研究中,每日二次机器人挤奶,平均牛奶体细胞数每毫升上升4.4万个,转为每日三次机器人挤奶,则增加7.5万个。而非机器人挤奶,从每日二次改为每日三次,牛奶体细胞数仅增0.5万个。该项目的研究者认为,体细胞数上升的原因可能是乳头干净的方法问题和乳头孔由于较多的挤奶次数而更为开放所致。

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