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精工爱普生上市新型水平多关节机器人
http://cn.newmaker.com 7/31/2009 9:52:00 PM  佳工机电网
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大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
精工爱普生作为SCARA(水平多关节)机器人“G”系列的新系列,上市了适于精密装配小型部件的“G1”系列(图1)。2009年8月下旬开始供货。新系列将活动范围扩大到了与高端机型相当的水平,同时提高了速度。除标准的4轴配置外,还准备了适于重量大的机器手的3轴配置,每种配置均设定了洁净室类型。

新系列的臂长为175mm或者225mm。后者的活动范围与臂长为250mm的高端机型(“G3”系列)相同。负荷0.5kg、水平方向100mm、垂直方向25mm往返时的标准工作周期方面,175mm臂型为0.29秒,225mm臂型为0.30秒。速度与G3系列一样。

具体情况如下,4轴配置225mm臂型“G1-221S”的最大活动范围:第1关节为±125°,第2关节为±152°,第3关节为100mm,第4关节为±360°。第1关节+第2关节最快为3000mm/s,第3关节最快为1200mm/s,第4关节最快为3000mm/s。

第1关节+第2关节的重复精度为±0.005mm或±0.008mm。标准配置型最大能处理1kg的工件,3轴配置型最大能处理1.5kg的工件。由于提高了刚性和精度,可以比原来精简夹具。


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