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科学自动化:EtherCAT端子模块EL3632通过IEPE加速传感器记录状态数据
7/28/2009 8:23:00 PM |
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状态监控:基于 PC 的控制系统不可或缺的部分
使用 EtherCAT 端子模块 EL3632 可轻松、经济地将状态监控功能能够集成入 Beckhoff EtherCAT I/O 系统中。对于用户来说,这意味着:无需附加硬件,即可优化集成入控制系统,能够显著降低成本。在 PC 上使用 TwinCAT 自动化软件或用户软件即可对信号进行分析。EtherCAT 实时以太网系统是实现传回至 PC 的所有测得数据的高性能通讯的理想网络。
使用 EtherCAT 端子模块 EL3632 能够通过 IEPE(Integrated Electronics Piezo-Electric)接口或 ICP(Integrated Circuit Piezoelectric)接口直接连接各种加速传感器。这些传感器通过分析报告记录设备、轴承或电机振动,在故障出现之前检测磨损和损坏情况,避免出现意外的故障停工或延长维护周期。在这种情况下,使用一台基于 PC 的中央控制器就会带来很多好处,特别是在需要参考不同设备中的大量数据进行分析,或需要根据旋转速度评估损坏频率的情况下。
在使用 EL3632 时,状态监控已经成为控制器的一个不可或缺的部分。数据由标准的 I/O 系统记录,并可提供用于上位 PC 控制器。测量信号在 PC 上使用 TwinCAT 功能块或用户软件分析;相应设置报警和关机阈值。可以调整滤波器和供电电流,以与各种传感器匹配,从而能够根据用户具体要求调整状态监控模块。
就软件方面而言,EL3632 支持各种 TwinCAT 功能库,如高品质滤波器,例如 FFT(Fast Fourier Transformation:快速傅利叶转换)、高通或低通数字滤波器或包络线监控。TwinCAT Scope 也正在扩展中,以便能够包含状态监控功能。
传统的状态监控系统价格昂贵,在结构上是一个独立的硬件设备,需要费时费力地与自动化系统连接。其它解决方案仅仅报告各自的运行状态,不会给控制器提供详细的信息。在 EtherCAT 中,可以提供一个功能强大通讯系统将记录的状态数据高性能传输至 PC 控制器。“科学自动化”理念已应用于中央 PC 上:除了顺序控制、运动控制和 HMI 之外,TwinCAT 还在一个软件和硬件平台上集成了其它功能,如状态监控功能。除完美集成了所有组件之外,还降低了硬件成本,并大大减少了工程工作量:使用 TwinCAT 在一个系统里实现配置、编程和诊断。
图片注释:“TwinCAT 运动转换”软件用于取放应用;机器人和运动控制功能可借助 TwinCAT NC PTP 或 NC I 实现优化同步。
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