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TwinCAT实现机器人与标准运动控制系统之间同步 7/28/2009 8:16:00 PM

TwinCAT实现机器人与标准运动控制系统之间同步

TwinCAT 自动化软件现在能够将机器人（Delta kinematics, SCARA）以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步整合在一起。从而能够无缝集成到整个系统中，无需使用附加的机器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器将 PLC、运动控制和机器人技术整合到一个硬件和软件平台上 ― 是实现前沿的“科学自动化”的一个重要组成部分。

“TwinCAT 运动转换”软件是实现将机器人控制技术集成入 TwinCAT 自动化软件包的第一步。 PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在一个功能强大的工控机 CPU 上运行。这可为用户带来很多好处：

- 机器人控制无需使用附加的 CPU

- 降低工程成本：在一个系统内进行配置、参数设置和诊断

- Beckhoff 知名的符合全球标准的 TwinCAT 自动化软件被用于配置、编程和诊断

- 由于采用的是单一的 CPU 系统，从而解决了 PLC、运动控制和机器人技术采用多个 CPU 所带来的摩擦损耗问题

- 由于采用了直接接口，性能和精度都得到提升；无需 CPU 之间复杂的通讯

TwinCAT 运动转换软件自身被透明地集成在现有的运动控制系统中：机器人和运动控制功能能够借助 TwinCAT NC PTP（点到点轴定位）或 NC I（三维轴插补）实现优化同步。所有的 NC 特点，比如“电子凸轮”或“飞锯”（从轴与运动中的主轴同步）能够结合起来构成一个所需的通用硬件和软件平台。

TwinCAT 支持各种并联机器人和串联机器人运动，如那些用于实现取放任务的机器人运动。编程方面，使用的是基于 TwinCAT NC I 和 G 代码（DIN 66025）的软件。目标坐标可在笛卡尔坐标系内方便地编程。运动模块负责转换相应的电机位置（逆向转换）。此外，也可将用于预控制扭矩的动态模型考虑在内。

运动系统可在 TwiCAT 系统管理器内方便地选择。运动通道被用来设置类型（例如 Delta）、进度条长度和偏移量等参数。可为动态预控制指定好质量和质量惯量。例如，借助“飞锯”和“电子凸轮”功能，机器人可与取放工件用的传输带同步。这些应用在物料搬运和包装行业中常常会遇到。

图片注释：“TwinCAT 运动转换”软件用于取放应用；机器人和运动控制功能可借助 TwinCAT NC PTP 或 NC I 实现优化同步。

关于德国倍福

德国倍福（BECKHOFF）自动化有限公司总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近20年来，倍福的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用，以其“自动化新技术”为工业自动化的所有领域创立了一个标准。

自2001年3月倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展,先后成立了上海代表处和广州代表处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方网站http://www.beckhoff.cn/。

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Beckhoff 德国倍福电气有限公司北京代表处联系方式：

网址：	http://www.beckhoff.com.cn/	电话：86-10-66210991
地址：	中国·北京·西城区金融大街 27 号，投资广场B座，1608 室邮编100032

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