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爱普生六轴机器人即将上市 机器人小型化进程又迈一步
http://cn.newmaker.com 7/23/2009 3:09:00 PM  佳工机电网
爱普生六轴机器人即将上市 机器人小型化进程又迈一步机器人向微小型方向发展的产业趋势已成定局,只有微小化,才能打开机器人应用的想象空间。爱普生ProSix “C3”系列机器人的推出,将这个趋势向前又推了一把。C3系列是第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人,它采用爱普生的高速、低振动的智能运动控制技术,可以同时实现工作时的高速度与高精度。

想象一下,如果你把ProSix “C3”系列机器人安装在办公桌的一角,会发生什么?跟它聊《变形金刚2》?它没兴趣;让它帮你泡杯拿铁?它懒得动。但是,如果你设计了一款手机、手表或者其它什么东西,它会以惊人的速度和精度完成所有部件的组装。这当然不是故事的全部。如果说,“小而有力”是工业机器人的发展方向之一,那么C3则是在这个方向上走出的最新的一步棋。

爱普生ProSix系列属于6自由度、垂直、多关节型机器人。做为ProSix家族的新机型,C3系列机器人专长于小型部件的精密组装。其负载1kg时的标准周期为0.3秒左右,重复定位精度为±0.02mm。很显然,C3兼顾了工作时的高速度和高精度,把生产效率又提高了一大截。

作为第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人,C3的体积已缩小至工作范围的1/44。“肘部”的突出半径只有原来的1/2,这意味着,它对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响会小很多,并且可以缩小设置面积,手臂的设计灵活性很高。当然,体积小,力气可不小。C3可搬运的额定重量为1kg,最大可达到3kg。比如,手腕朝下时,最大可搬运5kg。 动作连续性更是令人超乎想象,多种角度完成作业只是家常便饭,而且它永远不会感到累。

1962年,美国研制出世界上第一台工业机器人,并应用于汽车制造。此后,日本迅速跟进并得以赶超,得到了“机器人王国”的称号。目前全世界投入使用的机器人 大约有100万台,其中日本就占了总数的40%。历史充满了连续性。日本有句著名的谚语:我差一点就把那只鸟打中了,我差一点就能喝到那口汤了。但是,“差一点”与“差很多”是一样的,都是没有喝到那口汤。这句谚语从侧面映射了这个国家精致与精密的特质。爱普生有过之而无不及,它对精密加工技术的长期关注,铸就了其在相关领域内的领先地位,无论是手表、打印机还是机器人。

早在1993年,爱普生就制造并销售了当时世界上最小的微型机器人Monsieur,Monsieur还被载入了吉尼斯世界纪录。其后,该公司又生产、推广了微型机器人产品系列EMRoS等等。爱普生机器人目前正在广泛应用于各种领域,包括电子,汽车,食品,药品和医疗行业,这种新产品将进一步扩大的应用范围。

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