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德国研发出“成长型”焊接机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
7/1/2009 9:40:00 PM
佳工机电网
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德国弗劳恩霍夫生产工艺和自动化研究所29日说，该研究所已研发出一种焊接机器人，能向操作人员学习工作流程，在熟练掌握工作流程后还能自发地提出提高工作效率的建议。
研究人员说，在测试阶段，操作人员手把手地引导机器人做特意设计的焊接动作，机器人则凭借一种传感器系统“学习操作”，同时还通过一个图形操作界面和语音控制系统接受操作人员解释性的指导。
图形操作界面在测试过程中会记录工作流程，从而确定或修正工艺参数，最终可通过计算机系统自动总结出一套机器人的工作程序。按一个电钮，机器人就会执行工作程序。
研究人员说，这套机器人系统最吸引人之处是它在反复执行相似任务的编程过程中能自动收集有关数据，并在收集到足够基本数据后变被动为主动，通过图形操作界面或是语音自动生成或表达有关工艺参数的建议，等待操作人员确认。
弗劳恩霍夫生产工艺和自动化研究所称，没有机器人编程基础知识的操作人员可在一天之内学会操作这套机器人系统。
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