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工业机器人 |
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川田工业与GRX上市面向研究机构的新型上半身机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
5/13/2009 8:33:00 PM
日经BP社
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 川田工业与GeneralRobotix（总部：茨城县筑波市，以下GRX）共同开发出了人体尺寸的上半身机器人平台“HIRO”（Human Interactive Robot）（图）。因其比此前产品更接近人的活动范围，因此可用以实践性研究。预定09年秋季前后交付大学的研究室、信息机械类技校等学术研究机构使用。
由于平台结合使用了摄像头等环境识别装置，以在实际生活环境中等工作的协作型机器人为首，可用于机器人安全技术和互动技术等新一代机器人系统以及硬件和软件等的研究。
新机器人的头部由两部分、每只手由6个部分组成，腰为1个具15自由度的结构。单手最多可提起2kg的物体，手指最大操作力为100N（约10kgf）左右。指尖能在约2秒的时间内以A4纸的中心为基点，沿外周轨道环绕一周后回到中心位置（约1400mm）。重复位置精度为20μm以内。
模拟软件采用产业技术综合研究所（产综研）联合东京大学和GRX共同开发的“OpenHRP3”（Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3）。控制软件为GRX与川田工业共同开发。另外，新能源产业技术综合开发机构（NEDO）推进的新一代机器人智能化技术开发项目正在开发的移动作业机器人也计划采用该控制软件。此外，还考虑把以产综研为中心正在开发的RT中间件作为标准。
信息处理及识别用个人电脑采用Windows XP，而控制用个人电脑采用QNX和操作系统（OS）。这样，可构筑灵活及实时性高的系统。控制软件和用户应用软件的界面采用CORBA。并提供支持各种语言的程序库和样本的源代码。
产品线备有全制式配置和廉价版基本配置。前者的机器人配备立体视双眼头部摄像头、2个4自由度的机器人手以及2台手部摄像头等。另外，机器人控制器还配备了控制用个人电脑和信息处理及识别用个人电脑。价格为740万日元（不含税）。后者配备2自由度头部摄像头，没有配备机器人手等，价格为540万日元（不含税）。均预装软件。（记者：松田 千穗）
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