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三一成功研制“沥青路面摊铺机群协同作业系统” |
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| http://cn.newmaker.com
8/7/2005 9:24:00 AM
佳工机电网
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近日，三一重工股份有限公司在湖南衡大高速公路(衡阳—大埔)举行了“沥青路面摊铺机群协同作业系统”的施工试验。
当日上午8点，在衡阳至大埔高速公路上，彩旗飘飘，气愤热烈，不少国内工程机械专家也到场指导考察。科技部863计划机器人主题专家贾培发教授、王金友研究员、陈国栋教授及索红教师亲临现场指导。出席本次观摩施工的还有：原广东省高速公路工程建设有限公司总工程师陈启宗高级工程师、长安大学工程机械学院副院长焦生杰教授、同济大学机电工程学院吴仁智教授和王安麟教授、长沙理工大学汽车与机械工程学院院长李自光教授、湖南省公路局养护机械处处长罗立武高级工程师、湖南省科技厅高新处刘琦副处长。
当日上午10点，在三一重工股份有限公司副总经理李冰博士的指挥下，由三一重工自主研发的沥青混合料转运车、摊铺机、压路机组成的摊铺机群正式启动。与此同时，定位和通信系统启动，监控系统实时采集各机器状态信息，通过无线通信系统将各机器运行参数传输到监控中心，以图标形式显示在移动指挥车的显示屏上，运料车队的位置坐标和速度信息也在不断刷新，操作人员通过画面切换掌握每一台机器的详细信息。
据悉，三一重工承担的国家863计划重大专项“基于转运车的机群智能化工程机械”已于2002年全面启动。研究工作在三一重工李冰副总经理直接领导下由三一重工博士后工作站负责全面实施。该项目分别从“沥青路面施工工艺”、“单机智能化”和“机群监控与优化调度”三个方面，研究生产过程中影响产品质量的工艺因素，及以摊铺机为中心的施工机群最优状态匹配与协调控制。自主研发的“沥青路面摊铺机群协同作业系统”由“调度与控制”、“机群定位”、“通信网络”、“状态监测”、“故障诊断与维护”五个功能模块组成。监控中心对整个系统中的各机械进行统一管理、监控及调度，根据单机运行状态信息和单机工艺模型，在最优调度软件支持下产生单机调度信息，机群内各单机运行及施工状态均在控制中心大屏幕上显示。
本项目最显著的成果是研制了我国第一台沥青混合料转运车样机,并实现了产业化。针对我国沥青路面摊铺施工存在的“材料离析”和“温度离析”工艺问题，三一重工以转运车产品研制为切入点，在国内积极倡导沥青路面“转运—摊铺”的新工艺。不少在场的专家们表示，三一重工沥青混合料转运车的强力推出及新工艺的推广，将对我国沥青路面施工产生革命性的影响。
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