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富士重工和住友将无人清扫机器人导入写字楼 |
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| http://cn.newmaker.com
12/8/2008 4:35:00 PM
日经BP社
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 富士重工业和住友商事2008年12月3日宣布，已将双方共同开发的清扫机器人系统导入住友大厦（大阪市）。这是一个通过电梯将自律式无人清扫机器人移动到写字楼的各楼层，清扫走廊等公共空间地板的系统（图）。该系统由住友大厦的清洁公司、住友商事的业务投资公司Reibi（总部：大阪市）运行。
该系统使用的机器人以01年晴海Triton Square（东京都中央区）的机器人为原型。此次，通过改进驱动马达，提高功率电路的耐久性强化了功能。具体做法为，采用激光距离传感器作为障碍物检测传感器，通过改进信号处理程序提高了安全性。另外，吸尘部分的升降机构由原来的电动式变更为线控手动设定式，降低了成本、减轻了重量。
机器人向各楼层移动时，通过分别安装在机器人和电梯上的光传输装置来开关电梯门、指引目的地。可选配小型作业记录用相机。通过把机器人从运行开始至结束的过程记录到硬盘上，可检验运行中的机器人及周围的情况。
此前，由富士重工业开发并已上市的室外型清扫机器人为经济产业省和新能源及产业技术综合开发机构（NEDO）的“新一代机器人实用化项目”之一，该机器人已在05年举行的“爱·地球博”上进行过验证实验。另外，该公司根据经济产业省公开招募的“服务机器人市场开拓支援业务”，改进了原来的清扫机器人，提高了安全性、可靠性。
住友商事和富士重工业已经将室外型清扫机器人系统导入出租公寓Royal Parks新田（东京都足立区）和该系统进行实证实验的住友商事和泉町大厦（东京都千代田区）。2006年12月，该机器人在经济产业省举办的“年度机器人大奖2006”上获得大奖。
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