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日本IAI展出可降低工件振动的搬运机器人

http://cn.newmaker.com 12/8/2008 3:46:00 PM 日经BP社

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展厅 1	工业机器人展厅大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...

日本IAI（总部：静冈县清水市）开发出了能够降低搬运过程中的工件振动、缩短搬运结束后振动收敛时间的致动器控制方法，并使用单轴搬运机器人在“SEMICON JAPAN 2008”（12月3日～5日，幕张Messe会展中心）上做了展示。演示中使用了薄金属板前方附有金属重物（长10mm左右）的工件。整个机器人可收纳在对角1m左右的箱子内。使用普通的控制方法时，振动的收敛需要8秒左右的时间，而采用新零件的控制方式不到3秒即可停止。从而可缩短开始下一道工序前的等待时间。

根据工件的固有振动频率检测振动，以反相位施加相同振动频率的振动，从而降低了搬运中的振动。可支持的振动频率为0.5～30Hz。目标是最早于09年中期实现投产。计划配备于该公司控制器“XSEL-P/Q”和“SCON”上。

用途方面，除半导体领域外，还可应用于涉及液体作业的食品领域。能够尽可能地在不使液面产生波纹的前提下实现运送。

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