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松下电工开发出能在阳光下使用的三维测距传感器 |
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http://cn.newmaker.com
11/27/2008 9:29:00 AM
佳工机电网
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松下电工采用CCD摄像元件开发出了在相当于晴天昼间阳光照度的10万lx照度下也能够测量距离的三维测距传感器。2009年春季上市。设想用于FA、测量、机器人、用户界面(动作捕获)及安全(人数、动作顺序检测)等用途。该公司05年2月上市的“距离图像传感器”能够在相当于荧光灯的3000lx以下照度下使用,新产品突破了这一限制。另外,还缩短了测距所需时间。
测距传感器将信号光投射到测量对象上观测反射光测距,但在日光直射等周围光线极强的环境下,CCD摄像元件受周围光线影响达到饱和的话,就无法提取信号光。而新传感器则从感光部分产生的电荷中去除周围光线导致的电荷,只保留信号光的反射光所对应的电荷。具体处理如下:(1)按照周围光线强度将容量可变的电荷划分成若干个分离区域,(2)在感光区域蓄积周围光线和信号光成分的电荷,(3)将电荷传输到分离区域,分离出信号光成分,(4)抛弃(除去)周围光线成分。
测距像素为水平16×垂直120像素,画角为水平50°/垂直36°。能测量的距离范围方面,标准型为1.0~5.0m,高速型为0.4~1.2m。响应速度方面,标准型为20帧/秒、高速型为56帧/秒,距离数据以11bit,浓淡数据以8bit输出。在直流24V电源下工作,输出数据利用USB2.0传输。外形尺寸为横150×纵60×高80mm,重740g。
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