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未来安全技术前瞻:能看能感知的智能车 |
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http://cn.newmaker.com
11/17/2008 3:42:00 PM
佳工机电网
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“会认路”的汽车
——循迹辅助系统(Spurhalte-Assistent)
梅赛德斯-奔驰公司目前正在开发的循迹辅助系统(Spurhalte-Assistent)是利用摄像机完成工作的。它可以在汽车无意间离开原车道时提醒驾驶员,并且把即将面临突发事故危险的汽车自动地引导回原车道,以避免严重事故发生。数据显示,这类事故在交通死亡事故中占了三分之一。而改善这一状况,避免类似事故的发生,就成为了梅赛德斯-奔驰的工程师们义不容辞的责任。
循迹辅助系统(Spurhalte-Assistent)可以比较路面和路面上的交通标线的明暗反差并对其进行分析,从而识别出汽车前面的分道线。同时,汽车的运行线路走向和驾驶员的操作也被纳入到监控之中。这两个方面都很重要,因为只有对这两方面的信息进行对比,系统才能在驾驶员只是无意让车离开车道的情况下才会采取措施。如果驾驶员是有意地驾驶汽车越过分道线——比如超车,那么,循迹辅助系统(Spurhalte-Assistent)将不会做出反应。
像预防性安全制动系统(PRE-SAFE?——Bremse)一样,这个未来的辅助系统也是遵照先警告后行动的原则,以两级方式工作。首先,通过方向盘的颤动提醒驾驶员注意他已经偏离车道,应该调整方向。倘若他对这婉转的但十分有效的警告信号没有做出反应,该系统就切换到第二级,独立地把汽车引回正确的路线上。这一操作是通过有目的的制动脉冲来实现的,能使汽车转向车道方向。当驾驶员自己重新又参与到调整车道的操作中,并自己把汽车开回到原路上时,自主的制动干涉立刻会被关闭。能计算危险的立体摄像机
——路口辅助系统(Kreuzungs-Assistent)
十字路口是道路交通事故的高发地段,有将近三分之一的重大交通事故在这里发生。而大多数碰撞事故的发生都是由于汽车在进入十字路口或转弯时不遵守停车标志或者交通灯信号。造成这一情况的主要原因是驾驶者注意力的转移、不集中以及在遇到复杂而又难预见的交通状况时做出错误估计——对于突发事件,人们的反映往往显得过于缓慢。据专家估计,如果驾驶员在因疏忽大意而越过红灯之前能够得到警告的话,那么,发生在由信号灯控制的十字路口上的事故有一半是可以避免的。
与人类不同,路口辅助系统没有吃惊的那一秒。它们能提前警告驾驶员注意危险情况,从而避免事故的发生。但要做到这一点,其先决条件是辅助系统能够正确地识别和分析当时路口的情况。梅赛德斯-奔驰的专业人员十多年来一直致力于通过摄像机来理解交通状况的研究,取得了令人瞩目的进步。在最新的研究中,他们把处理立体图像的方法与以时间为参照物的图像分析实时地结合起来,从而使其能“看见”前面运动的物体并进行追踪。根据这个观察过程,它甚至能准确地预测它们的运动方向。
这项技术的核心就在于鉴别出有意义的像素,并在一定时间内对其实施追踪。例如,有一辆自行车在前面骑行,并正要向左拐,立体图像处理系统在测定骑车人的位置时,会把骑车人看成是很多单个像素的组合体,并侦查各个像素的运动。而在进行所谓的追踪时,系统将对像素的运动进行全时的追踪,从而预告出它极有可能的运动方向。换言之:这个系统能够对事故危险进行预先判断。由此,驾驶员就可获知,这辆自行车正在慢慢地骑向车道中间,并已处在要发生碰撞的方向上。
采用双摄像头可以帮助驾驶者将道路状况看得更加清晰。例如,在狭窄的施工路段,它们能精确地测量出车道宽度和车辆两侧的距离。在试验车上,这一系统将未被占用的车道用绿色标示出来,可以令驾驶者看的一清二楚。
传感器可“看见”事故对方
——碰撞分析
雷达或者图像技术,以及车辆与车辆间的通讯技术,对未来的梅赛德斯-奔驰汽车是否能够根据实际情况在事故前开启安装在车上的车内人员保护系统将起到重要的作用。
碰撞前的每一秒钟都极其重要。为此,安全技术工程师们希望未来的汽车能够更早、更精确地预知将要发生事故的更具体的信息,如:车辆即将遇到的是怎样的事故?另一辆车将从哪个方向碰撞过来?碰撞时车速是多少?有关数据都可以借助雷达传感器技术得到。另外,一个电子的物体识别系统也十分必要,它能确定迎面驶来的车辆的大小比例,并根据存储的对比数值得知对面车辆的重量。所以说,这套系统不仅能“看得见”一辆卡车、一辆公共汽车或者是一辆轿车正要与自己发生碰撞,还可以计算将要受到威胁的碰撞程度究竟如何。
倘若碰撞不可避免,两辆车之间可以快速地进行数据交换,并根据情况相应地触发安全带收紧器、安全气囊和其它的保护功能。对于近距离范围内的通讯,例如无线频率鉴别技术(RFID)就可以适用——这个技术今天已经应用在百货商场和物流领域中。
随着这些预先识别系统的发展,梅赛德斯-奔驰将来还会继续改进预防性安全系统(PRE-SAFE?),从而能更加充分地利用危机事故发生前的宝贵时间,激活更多、更有效的预防保护措施。
膝盖枕垫和可弹出的缓冲保险杠
——未来的预防性安全系统(PRE-SAFE)
针对未来,梅赛德斯-奔驰的研发人员还在思考着新的拥有更多功能的预防性安全系统(PRE-SAFE)。例如,研发成果包括一个可以自动弹出的膝盖保护系统,它可以保护前排乘客,减少碰撞对其腿部产生的伤害。在危险的碰撞发生前,安装在仪表盘下方的膝部气垫就会弹出。由于其安放方式与预防性安全系统(PRE-SAFE)的安全带收紧器一样可以进行反向操作,当事故危险解除后,膝盖保护系统将重新归位。按照相同的原理,同样也可以考虑在车门内部设计一个保护系统,它将在事故发生前移向车内人员,并使其远离在发生事故时有可能向车内挤压的车身。相似的支持功能可以通过在B柱内侧安装可伸缩的内衬件来获得。
“可调式”车身结构也是可能做到的。例如,保险杠在发生事故前直接向前伸出,这样就可以增大可变形区域。
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