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工业机器人 |
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FANUC推出无夹具定位工件的自动柔性搬运系统 |
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| http://cn.newmaker.com
10/21/2008 5:50:00 PM
佳工机电网
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 优点：速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。
工作原理：就是利用高清晰摄像头（vision系统）实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，最终完成机床的上下料。
在各种机械加工行业中该系统应用广泛。
应用优势：使生产流水线更加简单易于维护；大幅度降低工人的劳动强度；效率和柔性都比较高。系统结构简单、安全文明、无污染，能在各种机械加工场合进行应用，满足了高效率、低能耗的生产要求。
比较国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着成本压力、技术换代、产能增加等多种要求的提出，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会加大人力里成本、增加劳动强度，效率低下，且可能造成产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
使用机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题，该系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。在这种趋势下，对机器人自动柔性搬运系统的需求会大量增加。
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