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伺服与运动控制 |
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Eamex直线驱动“人工肌肉”部件的驱动性能达到实用水平 |
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| http://cn.newmaker.com
8/26/2008 9:41:00 AM
日经BP社
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 日本Eamex宣布，该公司开发的“高分子致动器”作为直线驱动部件的驱动性能已达到实用水平。该致动器使用了施加电压后具有伸缩性的高分子，又称为人工肌肉。此次开发的“高输出驱动元件”实现了电动马达5倍的驱动性能。
此次开发的产品使用了导电性高分子聚砒咯树脂。外形为直径3mm，长50mm的圆柱状。在2V的电压下，能够以每秒5mm的速度驱动100g的重量。该产品由树脂材料构成，因而较轻，单位重量、体积产生的力较大。其运动基于分子水平，因此没有工作噪音。
Eamex今后将推动这一高分子致动器向高密度、高集成化发展，预定在2个月左右的时间内，制造出直径10mm，长100mm，可产生20kg力的试制品。该产品可用于看护用机器人的手腕、腰及腿部等的驱动。目标在6个月～1年内投产。
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