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输送设备/机器人 |
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机器人成为海尔仓库“智能搬运工” |
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| http://cn.newmaker.com
7/26/2008 9:32:00 AM
佳工机电网
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在海尔的物流立体仓库里，搬运工清一色都是机器人。“这些机器人不像舞蹈机器人那么漂亮，有的是一个机器手臂，有的是一个叉车形状的机器人，但它们功能强大，通过智能装置，机器人把仓库货物储存得井井有条，同类商品放在一起，数量多的商品用机器手吊到仓库顶端摆放。要找什么货物，只要输入货号，机器人就能快速找出来运到仓库门口。”信息产业局工作人员说。
仓储机器人应用实例：奇娃系统
一家名为奇娃（Kiva）系统的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统。该公司的创始人兼首席执行官米克·孟茨将这个系统与随机存取内存芯片相比拟。商品仓库被安排成像内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格。这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品。
自适应软件是奇娃系统的关键。软件可防止机器人互相碰撞，并对仓库中千变万化的货品进行跟踪。硬件其实并不是很了不起。机器人是一个小巧的轮式箱体，矮得可从货架单元下滑过，甚至可以举起来。导航系统也很简单，包含地板上的标贴、光学传感器和Wi-Fi连接器。红外传感器可警告机器人注意路上的障碍物，如一个箱子或破碎的机器人。软件可帮助机器人计算出新的路径绕过障碍物。货架自带的灯可提醒工人货物存放在哪里，或到哪里找到订单上的货物进行包装。条形码扫描器则将工人包装货物的时间登记下来，并给下一个机器人发出就位信号。
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