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通用性更强的以太网路由器 |
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http://cn.newmaker.com
6/20/2008 4:26:00 PM
佳工机电网
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以太网Powerlink是向IEEE802.3规定的以太网标准发展的一个协议扩展,以便传输微秒范围内的实时数据。
该以太网是在标准一致的情况下研发的,并通过一个混合的终端定时询问机构和时间开关装置加以扩展的,从而实现了在很短的、具有可配置时间特性曲线的等时循环中可靠地传输临界时间数据,以及在接近微秒范围内的所有网络节点的时间同步。在预定的异步通道内还可传输少量的临界时间数据。以太网Powerlink实际执行的循环时间低于200μs,时间精度小于1μs。
在工厂使用以太网中必须避免冲突,并要确保实时性。为此通常会使用一个专用的节点即“Managing Node(MN)”(管理节点)来控制数据传输。
其他设备,即所谓的“Controlled Node(CN)”(控制节点)则只允许用来发送,如果它们通过MN提出要求的话,每一个循环均以一个特殊的电报即“Start of cyclic”(Soc)(循环开始)开始,随后MN的每一个节点通过“Poll Request”(PReq)询问,CN则通过一个“Poll Response”
(PRes)回答,PRes通过以太网发送,其他所有设备都能一同回答,CNS之间可进行横向通信。实际上在每一次循环中并不是每一个设备都被询问的,电报可通过PDO和SDO传输。
原先由B&R研发的EPL在2001年已公开并纳入了EPSG集团(以太网Powerlink标准集团),在那里作为公开的标准得到了进一步的发展,自2003年以来获得了广泛的应用。
世界范围内的终端客户中已在28 000多台的设备中安装了多达210 000个节点。超过200家设备制造业都依赖于以太网Powerlink,不久之后EPL便成为IEC61748-2和IEC61158标准的一个组成部分。
原先的物理平台为100Base-X快速以太网(IEEE800.3),自2006年年底开始,采用了千兆比特(Gigabit)的以太网Powerlink,它支持高10倍的传输速率(达1000Mbit/s),因此向千兆比特以太网转移不存在任何问题,以太网Powerlink不需要对称的ASICs。
以太网Powerlink主要用于那些要求通信速度快的设备,它对所有关键性的调节要求都适用。作为主导的工厂网络,大多数使用的是以太网TCP/IP。由于Powerlink还允许传输少量临界时间异步的附加信息,因此还可用于传输有关诊断和参数化方面的信息,设备制造商只需要一个由标准件构成的通信介质。
Powerlink路由器是为了能够将某一设备内部的以太网Powerlink程序段无缝接入工厂网络,从而通过以太网Powerlink实现远距离实时控制而诞生的,它已经成为在以太网基础上构建全面的通用性所必不可少的重要构件。
Powerlink路由器装备有两个以太网端口,两个网络之间通过IP平台连接。对此它需要两个符合IEEE802.3规定的网络入口,实时端口通过一个以太网Powerlink程序段连接,第二个端口则是通向IP网络的接口,即所谓的传统以太网。
在Powerlink一侧,路由器的状况如其他的Powerlink用户一样,执行控制节点(CN)的通信。路由器使用SND的4NetOS工作系统和EPL V2.0协议。通过集成的HTML页面便可在每一个浏览器上调节NAT程序。借助端口“Powerlink Device Monitor”(路由器监视器)软件可将路由器变成一个有效率的管理节点,通过它便可在网络上或CNS上配置任务。配置工具有出色的图形操作装置,此外还可编程。
模块很容易安装到每一个开关柜内,其结构紧凑,规格为23mm×115mm×100mm,直流24V供电,可安装到DIN标准的护轨上。路由器有一个统一的接地,典型耗电为120mA,工作温度介于0~55℃之间。
Powerlink路由器还可以与其他公司的产品如EPL-RE端口组合在一起,专门用于设备的诊断。在这种工作方式下,Powerlink网络不会受到影响并可采集、处理和显示一些重要的特征值,尤其是时间。如此Powerlink协议中所规定的自行诊断在设备安全性方面可以得到有效的扩展。
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