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新松“恶劣环境车载式双重载机器人系统”通过鉴定 |
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| http://cn.newmaker.com
6/12/2008 11:36:00 AM
佳工机电网
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2008年6月7日，由辽宁省科学技术厅组织，由中国科学院沈阳分院主持，在沈阳召开了沈阳新松机器人自动化股份有限公司承担的“恶劣环境车载式双重载机器人系统”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了项目承担单位的工作总结报告、技术报告、用户使用报告、产品检测报告，观看了项目现场录像，审查了项目承担单位提交的各种技术资料。鉴定委员会经过认真讨论，形成如下意见：
1、项目承担单位提供的鉴定文件齐全、规范、准确，符合鉴定要求。
2、项目攻克了车载式重载机器人的结构优化设计技术、双机器人协调控制技术、智能液压伺服控制技术、现场作业目标位置自动定位技术、机器人标定补偿技术和智能故障诊断及保护技术等一系列重大关键技术难题，研制成功了恶劣环境车载式双重载机器人系统。
3、该系统能够适应高低温、雨雪、大风、颠簸等恶劣环境下的高效快速作业，集重型大件搬运、清障、救援等功能于一体，既可以双重载机器人同时协调作业，也可以单重载机器人独立作业。系统具有性能稳定可靠、操作简便、易于维修等特点。
4、该系统适用于交通运输、建筑、制造业、军工等行业的大型重载部件自动移载搬运，具有广阔市场前景。
综上所述，鉴定委员会一致认为，“恶劣环境车载式双重载机器人系统”具有自主知识产权，填补了国内外空白，系统整体性能指标达到国际先进水平，其中机器人负载能力、作业范围及环境适应性达到国际领先水平。
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