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EtherCAT机器人在RoboCup德国公开赛中胜出

http://cn.newmaker.com 5/18/2008 2:44:00 PM 佳工机电网

装备有EtherCAT技术的德国队足球机器人Tech United Eindhoven在汉诺威举行的RoboCup（机器人杯）德国公开赛中胜出。在半决赛中，他们击败了来自德国Osnabrück的Middle Size联盟卫冕冠军Brainstormers Tribots，该队保持着自2004年以来的不败纪录。在决赛中，Tech United Eindhoven通过一个点球击败了来自斯图加特的目前世界排名第3的CoPS队。最终获胜的Tech United机器人采用EtherCAT作为驱动、传感器和执行器通讯接口。

Middle Size 联盟中的六个机器人队员组成一个足球队，该联盟是RoboCup 中规模最大、速度最快的联盟。单个机器人的最高速度约为4 m/s。每个机器人装备有三个轮子，重量约为35 公斤，且无需远程遥控，即可参与球赛。一个队的足球机器人有着不同分工，包括守门员，后卫和前锋，他们作为一个团队相互合作。各球员间的通讯是通过无线以太网实现的。通过机器人上方装备的相机和一个反射镜可以实现360°视角的监控。因此，这种视觉功能使得机器人可以判断自身的位置。而一个使得Tech United 机器人区别于其他mid-size RoboCup 队的特点在于其灵活的控球机制。该机器人在电机驱动轮间装备有两个杠杆，球可以被灵活的踢出或拉回。机器人的踢球机械装置可以生成踢高球和踢低球——该特点在半决赛中被证明发挥了重要的作用。获胜队的机器人采用EtherCAT 技术装备。

机器人控制器为一台迷你PC 机，运行EtherCAT 的主站源代码。EtherCAT 可在低CPU 负载下实现卓越的性能，而无需迷你PC 上附带任何其他硬件设备，因而被选中作为该机器人的主要通讯技术。此外，EtherCAT 的易实施性和所有装置和组件的可用性也是其中重要的原因。

RoboCup德国公开赛被认为是理想的为即将到来的世界杯进行备战的巡回赛，机器人世界杯将于7月份在中国苏州举行。

RoboCup是一个世界性综合项目，旨在推动人工智能（AI），移动机器人技术等相关领域的技术发展。该项目通过建立一个涵盖了广泛的，可整合的和可检测的技术标准问题，努力尝试推动AI和机器人技术的研究。RoboCup选择采用了足球比赛作为研究主题，目的在于应用到社会重大问题和工业创新上。

EtherCAT 是驱动，传感器和执行器的通讯接口

RoboCup项目的最终目标是到2050年研发一个完全自动化的像人一样的机器人团队，可以战胜人类的足球世界杯冠军队。

为了使得一个机器人团队可以真正的参与足球比赛，必须采用各种技术，包括：自动化单元的设计原理，多单元协作，战略获得，实时传感器数据处理，实时推理，机器人技术和传感器集成。RoboCup是在一个动态环境中，以多个快速移动机器人组成的团队所完成的任务。

EtherCAT sets new standards for real-time performance and topology flexibility, while meeting or undercutting fieldbus cost levels. EtherCAT features include high precision device synchronization, a cable redundancy option,
and a functional safety protocol （SIL3）.

EtherCAT为实时性能和拓扑的灵活性设立了新的标准，同时其低成本的特点等同甚至超越了传统现场总线的低成本优势。EtherCAT的特性还包括高精确设备的同步性，线缆冗余和功能性安全特性（SIL3）。

EtherCAT Technology Group （EtherCAT 技术协会，ETG）是一个由各个工业行业主导的应用公司，领先的自动化设备提供商组成的一个组织，他们支持，发展并推动EtherCAT 技术。ETG 目前拥有750 多名会员，是世界最大的工业以太网技术组织。ETG 成立于2003 年，他也是目前发展最迅速的现场总线组织。

更多信息，请浏览www.ethercat.org.cn。

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