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NI的CompactRIO嵌入式控制平台成为下一代FIRST机器人竞赛(FRC)的机器人控制器

http://cn.newmaker.com 5/5/2008 8:47:00 AM 佳工机电网

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FIRST(全称For Inspiration and Recognition of Science and Technology)作为一个鼓励青少年成为科学与技术先锋的非盈利性组织，选用了美国国家仪器有限公司（简称NI）的CompactRIO嵌入式控制平台作为其下一代FIRST机器人竞赛(FRC)的机器人控制器。从2009 FIRST赛季开始，高中生将在这个平台上设计高级机器人。学生们可以基于CompactRIO，使用NI LabVIEW图形化编程软件或ANSI C语言对他们的机器人进行编程。

CompactRIO平台使高中生可以体验先进的控制性以及卓悦的性能表现，包括400兆赫PowerPC和基于FPGA的I/O。CompactRIO模块化I/O系统提供连接到各式各样的传感器和制动器的选择和强大的实时视觉处理，以建立一个高度发达的机器人。通过无线监控和模拟仿真等最新技术，学生们可以创造出驱动控制或者全自动模式的机器人，以获得竞争力更强的控制技术及更精确的设计。

在未来5年内，NI将会赞助价值数百万美金的实物给FIRST组织，以提供CompactRIO系统给参赛人员。一些主要的技术供应商也与NI合作，提供用于搭建CompactRIO控制系统的零部件实物赞助。这些行业内的领先公司包括Altera，Analog Devices，Boston Engineering, ChipX, Dove Electronics, Freescale, MSI, Texas Instruments, TTI, Westak, Wind River, Worcester Polytechnic Institute以及Xilinx。这些公司的支持正帮助NI提供一个最尖端的嵌入式平台，相当于构建最先进的工业系统。

“我们的目标是使FIRST活动在每一个高校开展并且改变公众的观念，让他们像庆祝运动会一样来庆祝科学和工程技术领域的卓越表现。”FIRST组织创建者，DEKA研发公司主席 Dean Kamen谈到，“正是那些如NI公司的合作方的支持，才使得FIRST组织把目标得以实现。”

FIRST组织使学生参与其中，并鼓励学生通过一系列的机器人比赛（例如青少年FIRST乐高联盟，FIRST乐高联盟，FIRST技术挑战，以及FIRST机器人比赛）去发现科学技术的奥妙和乐趣。在NI、乐高和FIRST的合作下，总共有150，000名参与FIRST比赛的学生，将有机会体验从乐高MINDSTORMS NXT机器人开始到NI LabVIEW这些编程平台技术。这种机器人和软件的统一，使得学生在生动的动手学习环境下学习适合他们年龄的技术。

“我们选择与FIRST组织合作是因为我们相信科学、技术、工程学和数学（STEM）对于更多科学家和工程师的诞生会有巨大的影响” NI院校关系副总裁Ray Almgren认为：“在比赛中使用的机器人平台上加入CompactRIO和LabVIEW软件，由于它们的使用方便性和NI LabVIEW图形化编程的高效率，在将编程技术推广至范围更广的学生群体同时，FIRST还可以增强团队机器人的技术性能。”

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