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安川电机推出7轴电弧焊机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
4/11/2008 10:48:00 AM
日经BP社
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 安川电机将于2008年6月21日推出7轴电弧焊机器人“MOTOMAN-VA1400”（图1）。采用7轴结构，不仅可提高生产效率，还可节省空间。含机器人控制器在内的价格为452万日元（含税）。
构成第7轴的旋转轴（θ轴）位于下臂的中间部位（图2）。由于可借助θ轴做出工作臂回转姿势，因此，很容易在确保最佳焊接姿势的同时，避免工件以及夹具对机器人工作臂的干扰。可对大型工件以及从夹具的各个方向以最佳的姿势进行焊接。进入工件内部以及内面焊接也都更容易。
此外，动作范围扩大到最大1434mm。各轴的动作速度也比以前机型最多提高了5％。搬运重量为3kg，重复定位精度为±0.08mm。
以前，焊接汽车车架以及车座框架之类的长型、大型、复杂形状工件时，是在工件定位器的侧面位置设置机器人，并且1道工序设置数台机器人，将作业分割成多道工序来进行的，以避免干扰以及确保正确的焊接姿势。 
图2：θ轴位于下臂的中间部位。通过7轴控制，可在维持焊枪最佳姿势的同时，避免与工件及夹具的干扰。
而VA1400通过机器人工作臂的回转避免干扰，即使从工件的上方进行焊接，焊枪也能取最佳焊接姿势，因此，可将机器人配备在架或定位器之上。与设置在侧面位置相比，设备面积可减少到原来的1/2。
由于很容易避免配置在近处的机器人之间的工作臂干扰，因此，不仅可在狭窄空间内设置多台机器人，而且用1台机器人即可处理原来需2台机器人负责的2个工序的工作。因此，设备面积以及机器人台数可比原来减少。
与原来机型相同，焊枪以及焊枪电缆内置在机器人工作臂中。由于动作时不干扰邻近的机器人、外围设备以及电缆，因此，容易进入狭窄场地。另外，VA1400将焊接接地电缆、瓦斯软管以及空气软管内置在机器人的基座里，提高了易用性和易维修性。（记者：松田 千穗）
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